Facebook уже не первый год работает над внедрением робота Bombyx, который перемещается по линиям электропередач, обматывая их оптоволоконным кабелем. За это время робот стал быстрее и маневреннее, позволяя прокладывать оптику вдоль ЛЭП быстрее. 

Использование инфраструктуры энергетиков и робота для прокладки оптоволокна значительно снижают себестоимость постройки ВОЛС, а также ускорят работу. Непосредственной разработкой робота Bombyx выступает компания ULC Robotics, известная также своими роботами внутритрубного осмотра. 

 

 

Bombyx состоит из нескольких подсистем, в частности, подсистемы привода, подсистемы подъема и подсистемы вращения. Подсистема привода позволяет роботы двигаться вдоль провода, для обхода препятствий служит подсистема подъема, подсистема вращения обеспечивает намотку кабеля. 

Во время преодоления препятствий робот на время переходит в неуравновешенное состояние, балансируя на проводе как канатоходец, в чем ему помогает стабилизатор. После того, как препятствие преодолено, робот возвращается в обычное для него рабочее положение и продолжает операцию обвертывания оптоволоконного кабеля вокруг проводника тока.  

В конструкцию робота входит система технического зрения. Она служит для обнаружения препятствий, которые роботу требуется преодолеть, не задевая соседние линии. Материалы для конструкции робота выбирались с точки зрения оптимизации его веса и безопасности работы. 

Каждый такой робот может протянуть более 1 км ВОЛС примерно за 1.5 часа, преодолев за это время десятки препятствий. Учитывая, что время от времени требуется вмешательство человека, например, для установки робота в рабочую позицию, перевода его на новый участок и т.д., в Facebook консервативно оценивают общую скорость формирования ВОЛС в среднем от 1.5 до 2 км на робота в день. 

В мире создано уже немало роботов, способных автономно передвигаться по ЛЭП. В основном они предназначены для контроля состояния линий электропередачи, включая изоляторы и прочие элементы ЛЭП, нуждающиеся в периодическом осмотре. Некоторые из таких роботов кроме осмотра и фотографирования подозрительных участков способны выполнять работы по очистке проводов ЛЭП от загрязнений или проведения профилактических работ, например, нанесения антиобледенительных компонентов. Есть попытки использования для контроля ЛЭП летающих беспилотников, что упрощает их выставление на линию, которое при таком подходе не требует даже кратковременного отключения ЛЭП - в этой связи можно вспомнить, например, российскую разработку Канатоход. С летающих беспилотников энергетики уже не первый год выявляют, например,  участки линий, нуждающиеся в ремонте. В общем, автоматизация работы с ЛЭП идет по разным направлениям. 

Bombyx - актуальная разработка. В России также есть интерес к прокладыванию ВОЛС в интересах операторов связи (и населения) с использованием ЛЭП, хотя с энергетиками не всегда легко договариваться. Тем не менее, понятно, что использовать готовые линии было бы рационально для ускорения развертывания сетей связи, а значит это будет делаться и, возможно, роботы возьмут на себя часть работы. 

Источник: roboticsresear.ch 

--

В России уже далеко не первый год используется "машинка" для навивки ВОЛС на проводники ЛЭП. 

Мини-тросоход "на шуруповертном ходу" на базе навивочной машинки WF-350P и кожуха разработали в компании Тералинк. Кожух позволяет проходить пролеты, где есть зелень, без обрезки секатором. Это - не робот, скорее механизация работ. 

 

--