В 2021 году автономный гоночный квадрокоптер от Robotics and Perception Group при Цюрихском Университете победил в гонке против двух операторов-людей. ИИ слегка “жульничал” - за положением БЛА следила внешняя система motion-capture, а все необходимые расчеты проходили на внешнем компьютере. По словам двукратного победителя FPV-чемпионата MultiGP International World Cup Томаса Битматты (Thomas Bitmatta), автономный БЛА преодолел один круг за 5,3 секунды с пиковой скоростью 110 км/ч - на 1,8 секунды быстрее, чем аппарат, управляемый Томасом.

В июле 2022 году троица операторов-чемпионов попыталась взять реванш - в этот раз, без каких-либо внешних систем для дронов. Пилотам предоставили время для изучения трека - каждый налетал свыше 700 кругов. Роботы получили CAD-модель трека и использовали ее для виртуальных симуляций и обучения. Автономные дроны, лишенные помощи каких-либо внешних систем, обогнали быстрейшего пилота-человека на 0,5 секунды разгоняясь до 80 км/ч. Для сравнения, в профессиональных “управляемых” гонках, разрыв, как правило, достигает 1-2 десятых секунды.

Видео

Честность эксперимента вызывает определенные вопросы - по-сути речь идет о компьютерной оптимизации прохождения известного трека, а не о работе автономных дронов в незнакомой среде. Вынос БПЛ на иные треки или в условия “реального мира” - вопрос дальнейших разработок.

По материалам: spectrum.ieee.org ; источник изображения: youtu.be   

--