Американские роботы Da Vinci долго были вершиной роботизированной хирургии, но технический прогресс неостановим. В разных странах разрабатывают собственные решения робото-ассистированных систем.

Ученые во главе с доктором Максимилианом Кюкельхаусом и профессором Тобиасом Хиршем из Центра скелетно-мышечной медицины Университета Мюнстера провели несколько полностью роботизированных микрохирургических операций на людях. 

Врачи Центра применяют робота Symani Surgical System, разработанного специально для микрохирургии. Он объединен с роботизированным микроскопом. Такой подход позволяет полностью вывести оперирующего хирурга из операционной зоны.

Использование робота осуществляется в сотрудничестве с университетской больницей Мюнстера и специализированной клиникой Хорнхайде.

Успешно проведено 5 операций. Новый метод обеспечивает большую деликатность и точность, чем при использовании традиционных методов. Во время операций с использованием управляемых человеком манипуляторов робота разрушается меньше тканей, а пациенты быстрее выздоравливают.

Робот позволяет соединять даже тонкие анатомические структуры, такие как кровеносные сосуды, нервы или лимфатические сосуды, диаметр которых зачастую всего около 0.3 мм.

Во время операции робот снимает движения руки человека с помощью джойстиков и электромагнитного поля. Робот исполняет движения оперирующего хирурга, уменьшая их в 20 раз. Заодно устраняется микродрожь (тремор), характерная для человеческих рук.

Оперируемую зону показывает микроскоп через 3D-гарнитуру дополненной реальности с двумя мониторами высокого разрешения. Этот подход позволяет совместить реальное изображение с дополнительной информацией, которую полезно видеть хирургу. Такой подход позволяет видеть, что делают манипуляторы, под любым углом, удобным хирургу, этот угол меняется в зависимости от положения головы хирурга. Также хирург может управлять различными меню, не используя рук.

Новая технология хороша тем, что оперирующий хирург может принимать расслабленную позу. Это позволяет без ошибок выполнять даже длительные операции, поддерживая высокую концентрацию.

Роботизированные системы ускоряют обучение хирургии, позволяя улучшить качество обучение и ускорить его.

В ближайшие месяцы планируется продолжать операции с помощью робота, чтобы собрать данные, необходимые для оценки качества его работы. \\