TartanPest – экспериментальный робот для борьбы с пятнистой фонарницей
26.06.2023Группа разработчиков из Института Робототехники при Университете Карнеги-Меллона разработали роботизированную систему TartanPest, предназначенную для выявления и механического уничтожения яиц пятнистой фонарницы, насекомого, способного нанести серьезный урон различным культурам, включая яблоки, виноград и хмель.
Комплекс, монтируемый на электрический микротрактор Amiga, состоит из робоманипулятора Ufactory xArm6, вращающейся щетки и системы компьютерного зрения.
Пятнистые фонарницы вредят сельскому хозяйству преимущественно в восточной части США — разработка систем, подобных TartanPest, сулит предотвращение серьезного ущерба в других регионах страны.
--