Исследователи из Университета штата Орегон возглавят команду ученых и инженеров в трехлетнем проекте стоимостью $1,5 млн, в рамках которого будет разработан и испытан рой подводных роботов, который можно будет использовать под шельфовыми льдами. Эти роботы смогут собирать критические данные о размере ледяных полостей и свойствах окружающей среды.

Проект финансирует Управление полярных программ Национального научного фонда США. Проект призван продвинуть подводные исследования в замкнутых и труднодоступных средах, таких, как полости под шельфовыми ледниками.

Работа в воде подо льдом особенно сложна, поскольку связь в таких условиях затруднена и нет прямого доступа к поверхности, чтобы поднять подводного робота. Ученым нужны роботы, которые способы попадать в такие пространства, а затем возвращаться обратно.

Рабочий концепт - система, включающая большой подводный робот-матку, который несет на борту и может развернуть под водой рой малых АНПА, способных рассредоточиться и исследовать воды под тающим шельфовым ледником или в других труднодоступных местах. Роботы смогут работать автономно и принимать решения в зависимости от окружающих условий.

Проект подразумевает создание системы развертывания и возвращения роя малых АНПА с борта робота-матки, разработку оборудования и протоколов для связи и позиционирования в подводных условиях, алгоритмов навигации и принятия решений, позволяющих роботам адаптировать свое поведение и сбор данных к условиям, с которыми они сталкиваются.

В ближайшие 3 года, исследователи планируют провести серию испытаний в воде, включая испытания в замерзшем озере в Орегоне.

Если задачу получится решить применительно к сложнейшей обстановке подо льдами, разработку можно будет эффективно использовать и в ряде других условий, например в прибрежных водах, где рой малых АНПА можно будет эффективно использовать для отбора проб.

Роевые технологии уже достаточно известны для воздушных и наземных сред, но готовые решения не работают в условиях подводно-подледной среды.

В исследовательскую группу также входят Фил Ландриган из Университета Бригама Янга; Ацухиро Муто из Университета Темпл; Николас Рипкема из Океанографического института Вудс-Хоул; Ю Ше из Университета Пердью; и Си Юй из Университета Западной Вирджинии. \\