Роботы для сбора хлопка повышают производительность на 20%!
12.04.2024Турецкий стартап Afara Agricultural Technologies разрабатывает системы для сбора оставшегося в полях хлопка. Речь идет о забытых людьми или проигнорированных машинами остатках, которые составляют порядка 5-20% от всего урожая и которые зачастую приходится собирать вручную в рамках трудозатратных процессов.
Электрические роботы Afara несут на борту 4 RGB камеры, пару лидаров и ультразвуковые сенсоры. Системы избегают столкновений с препятствиями и людьми, определяют оставшийся на полях хлопок с точностью до 99,8% и собирают его захватами-“присосками”. Итоговая эффективность сбора достигает 71%, однако разработчики рассчитывают довести ее до 90%. Бортовой контейнер вмещает порядка 150-200 кг частично-спрессованного хлопка.
После заполнения контейнера робот отвозит хлопок операторам для разгрузки и упаковки в трейлеры.
Актуальная версия системы собирает хлопок с двух рядов, перемещаясь со скоростью порядка 3,2 км/ч - в будущем разработчики рассчитывают представить более широкие модули. Переход на другие ряды проходит в режиме телеуправления. Полного заряда батарей хватает на 6 часов работы, перезарядка занимает порядка 6-7 часов (впрочем, “быстрая зарядка” займет до 1,5 часов).
Коммерциализация систем стартует в конце 2024 года - стоимость системы для двух рядов составит порядка €120-130 тыс. Afara разрабатывает и устройства, предназначенные для сбора арахиса, оставшегося после прохода людей и техники.
По материалам: