Использование программно-аппаратных комплексов беспилотного управления для замены водителей сельскохозяйственных транспортных средств позволяет сократить перерасход материалов, а также увеличивает урожайность за счет более точной обработки земли.
АгроБот, Колесный беспилотный роботрактор и одноименное решение - комплексная беспилотная система управления, состоящая из "комплекта автоматизации" трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере.
Разработчик системы автономного управления сельхозтранспортом Cognitive Agro Pilot, подробнее см. Автономный сельскохозяйственный комбайн. Решение может устанавливаться на различную сельхозтехнику. Один из немногих разработчиков, которые могут похвастаться практическими внедрениями решения.
Агрополис (Холдинг Агрополис)
При поддержке Ростсельмаш и Cognitive Technologies ведет разработку беспилотных комбайнов #роботизациясельскогохозяйства #техническоезрение #автопилоты
КБНЦ РАН (Кабардино-Балкарский НЦ РАН), Россия
MultiAgroBot. Автономный робот-комбайн для сбора сочноплодовой с/х продукции. Статус - в разработке. Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН и Северо-Кавказского НИИ горного и предгорного садоводства, Россия. Проект уже много лет "в разработке".
МГАУ (Мичуринский государственный аграрный университет), Тамбовская область, Россия
2021.02.15 В Мичуринском государственном аграрном университете, Тамбовская область, испытывают роботизированную платформу для экологически безопасной защиты растений в теплицах. Платформу спроектировали и изготовили в научно-исследовательской проблемной лаборатории "Биофотоника" Мичуринского ГАУ (Андрей Будаговский). Разработка защищена пятью патентами РФ. В лаборатории уверены, что облучение растений когерентным, в частности, лазерным светом, стимулирует функциональную активность растений, повышает их устойчивость к болезням и полезную продуктивность. Также повышается активность защитных биопрепаратов на основе живых культур. Платформа полностью автономна, она перемещается по труборельсам. Встроенные сенсоры позволяют распознать препятствие на пути движения. Устройство оснащено датчиками измерения освещенности, температуры, влажности, углекислого газа. Солнечная батарея над блоком управления позволяет подзаряжать аккумулятор. Досветку растений обеспечивает 28 лазерных модулей, образующих сетку лучей. Поскольку некоторые растения, например, растения томата в день подрастают на 3 см, рабочий орган платформы автоматически также поднимается на эту высоту, что позволяет облучать верхнюю часть растения, которая более всего нуждается в досветке и воздействии. Источник: mgau.ru (ФОТО).
Разработка линейки роботов для молочных и других животноводческих ферм. Разработка доильных роботов, роботов-подталкивателей. Практические внедрения в период 2017-2019 год неизвестны. Проект добрался до стадии опытных образцов, которые задействованы, минимум, в одном подмосковном хозяйстве в 2019 году.
Разработка автопилота для автоматизации комбайнов. На предприятии создан собственный R&D центр разработок, который ведёт проект автоматизации всей сельхозтехники, комбайны, трактора, прицепные орудия.
2020.09 В Прохоровском районе в Белгородской области прошли испытания комбайна Torum, Ростсельмаш, оснащенного системой автовождения. Беспилотный комбайн применили на уборке сои на полях подразделения Агро-Белогорье. Комбайн показали участникам форума Системы точного земледелия. Заявленная точность позиционирования комбайна - 2.5 см. Оператор присутствует в кабине - его роль - настройка и отслеживание параметров обмолота. Жатка автоматически опускается при начале работы, поднимается при поворотах или выезде с поля. / niva1931.ru ; go31.ru ; ВИДЕО.
Северо-Кавказский Федеральный Университет, Ставрополь
2021.02 На кафедре прикладной математики и компьютерной безопасности СКФУ занимаются разработками робота-огородника, который должен работать в тепличных хозяйствах. Это мобильная система, оснащенная манипулятором с трехпалым хватом. Перемещаясь по теплице, робот будет оценивать спелость томатов и срывать их. Контакт: Владимир Антонов. / stv24.tv
Тюменский индустриальный университет, Россия, Тюмень
На кафедре "Эксплутация автомобильного транспорта" и кафедре "Электроэнергетика" работают над созданием роботизированного комплекса для анализа почв. За основу взята самоходная шестиколесная тележка ТС-350, которую производил еще в 90-е годы Тюменский моторный завод с грузоподъемностью до 350 кг. Тележка может работать с различными двигателями, включая те, что используются на пилорамах и в мотоплугах. Тележка расходует не более 2 л горючего в час.
На начало 2020 года ранняя стадия разработки агробота с роботизированной сменой навесного оборудования и привязным дроном, обеспечивающим возможность удаленной связи, управления и контроля за процессом.
ЮРГИ (Технологический институт ЮРГИ), Россия
Разработан прототип самоходного агроробота - мотокультиватора. ДВС (бензин). Автономный. Датчики работают от солнечной батареи. Устройство может обработать около 2 га земли за одну заправку. Полевые испытания назначены на осень 2017 года. Предположительная стоимость - 100 тысяч рублей. / estp-blog.ru
Зарубежные
2022
Более всего агро-роботов представлено компаниями из США - порядка четверти, в Топ-5 входят также компании из Франции, Германии, Нидерландов, Китая и Японии - доля каждой страны по числу различных с-х роботов - единицы процентов. Подробнее на англ. Картинка в большем разрешении, .pdf
Австралия
Swarm Farm, Австралия
2022 Разработка и выпуск агроботов универсального типа для использования на небольших сельскохозяйственных предприятиях или на крупных предприятиях, где они работают в команде.
Робот для сбора земляники. Представлен в 2016 году. Производительность 24 кг земляники в час (люди собирают 12-20 кг), но машина способна работать по 24 часа в сутки. Робота-сборщика планируется комбинировать с мобильной платформой Dribble, которая будет готова в 2017 году. Продажи робота запланированы на 2018 год.
2023.06.28 Агроботы FarmDroid осваивают Ирландию. Ирландские фермеры осваивают датского автономного прополочно-посевного агробота FD-20. Первые подобные системы вышли на рынок в 2019 году — с тех пор разработчики развернули по меньшей мере 400 комплексов в 12 странах.
Израиль
Bluwhite, Израиль
2024.01 Основанная в 2017 году израильская компания Bluewhite (ранее Blue White Robotics Ltd.) привлекла дополнительное финансирование на сумму порядка $39 млн - средства пойдут на масштабирование производства наборов для “дронизации” существующих тракторов и иных аграрных систем, а также на вывод продукции на новые рынки. По словам разработчиков, компания делает ставку на сенсорные системы, алгоритмы с элементами ИИ и “дружелюбный интерфейс”, обеспечивающий легкость управления флотилией роботов. Системы Bluewhite подходят для дронизации большинства компактных и средних тракторов и “учат” флотилию планированию маршрутов и уклонению от столкновений с препятствиями. Комплекты автоматизируют и адаптируют сельскохозяйственные системы для работы с многолетними культурами, включая орехи, ягоды, яблоки, виноград, хмель и косточковые фрукты. Системы не лишают фермеров возможности ручного управления.
Edete Precision Technologies for Agriculture, Израиль
Роботизированное решение Edete Precision Pollination 2020. В основе решения - механическая система сбора пыльцы и роботизированная система опыления, способная выдавать оптимальную дозу пыльцы. Решение уже было испытано в садах миндаля в Израиле. В компании говорят, что решение может применяться также для опыления яблок, вишен, груш, слив, фисташек. У компании большие планы по выходу также в Калифорнию, США. 2021.01 Видео: youtu.be
FFRobotics, название робота неизвестно, Израиль
FFRobotics разрабатывает устройства с трехпальцевыми захватами, при помощи которых роботы могут отодвигать фрукт от листвы и веток и “сворачивать” его (как вариант - срезать) с ветки. У одной машины может быть от 4 до 12 рук, производительность - вплоть до 10 тысяч собранных яблок в час. Устройство не идеально - оно способно собрать 85-90% плодов, остальные придется добирать вручную. По расчетам производителя, в условиях США такой робот окупится за 2 года. Прототип будет представлен официально осенью 2017 года.
2023.02 Израильский стартап MetoMotion представил автономную мобильную робоплатформу GRoW с парой манипуляторов, предназначенную для сбора томатов в высокотехнологичных парниках. Манипуляторы коллаборативного типа с захватами оригинальной конструкции раздвигают листья и стебли, не повреждая растения, собирают спелые томаты, находящиеся по обе стороны от робота, и помещают их на встроенный в него конвейер, переправляющий собранные плоды в бункер. Выявлением томатов и определением степени их зрелости занимается система компьютерного зрения. Робот полностью электрический. Подробнее на RoboTrends
Испания
Advesta, Испания
Agrobot SW6010, - робот для сбора земляники. Существует действующий прототип с 14 руками, прошедший ряд испытаний. В 2015 году ожидается готовность прототипа с 60 руками. Разработчик: Advesta, Испания. Официальный сайт Agrobot.
2023.03 Итальянская компания OXE-E разработала электрический самоходный роботизированный трактор Trattrice elettrica. Основная фича устройства — питание по электрокабелю, длина которого достигает 1500 метров. Робот подключается к линии на 380 вольт мощностью 50-100 кВт и может обрабатывать до 225 га земли. Вмешательство человека требуется лишь на этапе замены навесного сельскохозяйственного оборудования — навигация осуществляется при помощи GPS. Робот способен проводить различные полевые работы: от культивации до посева.Иные достоинства системы: экологичность, низкий уровень производимого шума, экономия до 50% средств по сравнению с традиционной сельскохозяйственной техникой и затратами на труд сезонных рабочих (по словам разработчиков), возможность работы 24 часа в сутки. Робот весит порядка 20 тонн и способен вспахать до 13 тыс. квадратных метров за час. Подробнее
2021.08 Представленная в августе 2021 года платформа Aigro Up предназначена для использования земледельцами, выращивающими полевые культуры и садоводам, а также разработчикам РТК для сельского хозяйства.
CNH Industrial NV, Нидерланды
Case IH Magnum. Прототип колесного роботрактора (концепт - Autonomous Concept Vehicle) для автономной работы на поле. Представлен летом 2016 года. 419 л.с., до 50 км/ч. Нет кабины, есть камеры, радар и GPS. Решение о серийном производстве пока не принято. Может работать в условиях тумана, автоматически прекращает работу, если пошел дождь. Разработчиком системы "автопилота" выступают CNH Industrial и Autonomous Solutions, Inc (ASI). Данных о стоимости устройства не заявлено.
Case IH Puma 150 CVT. В конце 2016 года демонстрировался в США в автономном варианте (на базе системы Trimble). / farmindustrynews.com
New Holland t8. Автономный трактор с поддержкой режима ручного управления из кабины. Человек может, например, перегнать такой трактор по дороге, довести его до заданной стартовой позиции и забрать после работы. Работать при этом трактор может самостоятельно. Машина была представлена в августе 2016 года на выставке в США в качестве прототипа. На тот момент компания еще не приняла решение - будет ли эта модель выпускаться и если будет, то когда и в каких количествах. / fginsight.com
доильные роботы, роботизированные фермы, ПО управления стадом, роботы для автоматизированной раздачи корма, роботы для удаления навоза, роботы-пододвигатели кормов.
Odd.Bot, Нидерланды
2022.08 Стартап Odd.Bot, Нидерланды, разрабатывает бюджетного электрического аграрного робота Quirky, способного осуществлять механическую прополку на ранних стадиях развития сорняков и в непосредственной близости от полезных растений. Разработчики рассчитывают, что роботы будут действовать в составе роя, за которым присмотрит единственный оператор. Подробнее
Precision Makers, Нидерланды
Greenbot. Беспилотная роботизированная платформа, разработанная для сельскохозяйственного применения, предназначенная для выполнения различных повторяющихся работ. Может использоваться в садоводческих хозяйствах. Снабжен подъемником с грузоподъемностью спереди до 750 кг, сзади - до 1500 кг. Может поставляться с шириной платформы 1.3 м или 1.8 м. Клиренс - 35 см, но может быть увеличен для использования больших шин. Двигатель Perkins/FPT, дизельный, 100 л.с.. Все колеса - поворачивающиеся. Грузоподъемность 750 - 1000 кг. Кабины нет. Легкое программирование за счет использования системы Teach & Playback. Для решения ряда задач снабжен готовыми программами. При встрече с препятствием, которое он не может распознать, робот немедленно останавливается и информирует владельца. На 2016 год - в продаже. Цена порядка $130 тысяч.
Trabotyx, Нидерланды
2023.07.04 Нидерландский производитель сельскохозяйственных машин Trabotyx представил автономного робота, предназначенного для механической борьбы с сорняками: устройство демонстрирует технологию, которая будет использоваться в разнообразных сельскохозяйственных системах, в том числе — агроботах сторонних производителей. Решением уже заинтересовалась голландская компания FieldWorkers: систему планируется внедрить в автономного электрического прополочного робота Weed-E. Подробнее.
Wageningen UR, Нидерланды
http://www.wageningenur.nl/en.htm, сбор урожая
Новая Зеландия
Robotics Plus, Новая Зеландия
2022.11 Компания Robotics Plus, Тауранга, Новая Зеландия, представила гибридного автономного робота для поддержки садовых хозяйств. Гибкая платформа “умеет” опрыскивать растения, уничтожать сорняки, мульчировать, косить, анализировать состояние посевов и урожая и поэтапно оптимизировать свою деятельность. По словам разработчиков, система призвана заместить дорогостоящие тяжелые узкоспециализированные машины, повысить гибкость хозяйства и поддержать комплекс точного земледелия. UGV от Robotics Plus родился как система для точечного “интеллектуального” опрыскивания садовых деревьев и виноградников, способная оптимизировать расход химикатов. Ключевые фичи новинки - модульный характер и простота управления: единственный сотрудник может одновременно управлять пятью платформами.
Норвегия
Saga Robotics, Норвегия
Роботы Thorvald
2024.02.19 Норвежская Saga Robotics привлекла $11,5 млн на развитие агроботов Thorvald и на экспансию системы на рынки США и Объединенного Королевства. Устройства прогнозируют урожай и борются с некоторыми болезнями посевов, минимизируя использование пестицидов. Третья итерация системы Thorvald 3 несет на борту мощные ультрафиолетовые лампы, способные удалять мучнистую росу без пестицидов - кроме того, роботы могут прогнозировать урожай.
Объединенное королевство
Small Robot Company (SRC), Объединенное Королевство
Небольшие автономные роботы Tom, Dick, Harry с функциональностью, соответственно, мониторинга поля, точечной борьбы с сорняками, посева. Коммерческая готовность ожидается к 2021 году.
2024.02.06 Английская SRC сворачивает бизнес в связи с нехваткой финансирования. Компания занималась разработкой автономных аграрных роботов Tom (прополка), Dick (электрическое уничтожение сорняков) и Harry (посадка растений), а также Wilma - ИИ, предназначенного для определения сорняков. Начиная с 2017 года SRC удалось привлечь финансирование на сумму порядка $13,18 млн, а штат компании вырос до 50 человек.
Agribotix Hornet Drone (беспилотники для точного земледелия)
Agrobotics AutoProbe, США
http://www.agrobotics.com/, умные дополнения
AgroProbe, система для взятия почвенных образцов
Autonomous Solutions / ASI, США
http://www.asirobots.com/
AT400 Spirit - автономный трактор, выход в продажу ожидается в 2017 году
Forge Robotic Platform - автономные погрузчики с возможностью навеса различного оборудования для сельхозработ. Роботизированная платформа, которая может работать с разнообразными навесными системами (порядка 100 различных инструментов). Выпускается в вариантах с кабиной и без кабины. Может применяться, например, для обрезки или опрыскивания виноградников и т.п. Представлена в мае 2014 года. В продаже на 2016 год. Кабина - опционально. Грузоподъемность - 500 кг. Цена - от $75 тыс. до $150 тыс.
Autonomous Tractor (Autonomous Tractor Corporation), США
2023.07.06 Роботизированная лазерная прополочная система LaserWeeder, разработанная американской компанией Carbon Robotics, получила статус «лучшего агробота с элементами ИИ» от AI Breakthrough. LaserWeeder уничтожает до 99% сорняков, пропалывает до 2 акров в час и сжигает до 5 тысяч растений в минуту. Робот не повреждает почву или полезные культуры. Система уже «ознакомилась» с 40 видами полезных посевов — освоение нового вида занимает порядка 24-48 часов. Срок окупаемости робота составляет составляет от 1 года до 3 лет, внедрение системы сокращает издержки на прополку примерно на 80%.
2023.03.15 Американская компания Carbon Robotics готовит апгрейд для лазерной прополочной системы LaserWeeder, который позволит роботу прореживать посевы салата-латука, шпината и брокколи. Обновление также «научит» роботов действовать в темное время суток. По словам разработчиков, внедрение системы сократит затраты на борьбу с сорняками на 80%, а общая экономия пестицидов, удобрений и воды окупит робота в пределах от года до 3 лет. / RoboTrends.ru
FGS-1 - автономный погрузчик на шасси FGT-1 Caterpillar. В продаже с 2016 года. Кабина. Мощность двигателя - может быть различной, в зависимости от модели. Двигатель дизельный. Цена - порядка $100 тыс.
T8.300 - автономного трактора, безкабинный. Производится. Двигатель 75 л.с. Стоимость порядка $160-170 тысяч в 2016 году.
Автоматизация прореживания и прополки, сбора апельсинов и яблок, оценки объемов урожая. Система компьютерного зрения. Используется стереокамера для высматривания и идентификации плодов на деревьях. Для этого в реальном времени создается 3D-модель всего дерева. Информация используется для того, чтобы восемь мягких захватов робота аккуратно сняли с дерева каждый апельсин, не повредив его. Модель дерева может использоваться и далее. При работе с яблонями, задача усложняется, их легче повредить и сложнее идентифицировать.
Grapevine Pruner
Vison Robotics 6-Line - прореживатель салата
Verdant Robotics, США
2022.11 Американская компания Verdant Robotics производит “снайперские” робоприцепы SprayBox для тракторов - система точечно опрыскивает до 500 тыс. сорняков в час, затрачивая на 95% меньше гербицидов. Устройства также могут впрыскивать удобрения с точностью до миллиметра. По словам разработчиков, платформа обрабатывает до 4,2 акров в час с точностью, превосходящей результаты ручной прополки. Существует также возможность комбинирования химической и лазерной прополки. / Подробнее - RoboTrends
BoniRob - полевой робот для прививки фруктов и овощей
Япония
Agrist, Япония
L - робот для сбора сладких перцев в теплице.
2023.01 Робот L разработан японской компанией Agrist. За разработку этого робота компания получила на днях награду Best of Innovation на выставке CES2023. Робот подвешен к тросу, формирующему маршрут движения робота по теплице. Встроенная система компьютерного зрения на основе нескольких камер и ИИ выявляет стручки пригодные для сбора и аккуратно их срезает. Создание этой системы было не простым и-за такой особенности растений сладкого перца, как большое количество листьев. Срезанные стручки накапливаются в бункере робота, откуда они автоматически будут пересыпаны в ящик для собранного урожая. Для этого решетчатый люк на дне бункера сделан сдвижным. Робота разрабатывали и отлаживали, консультируясь с фермерами, что позволяет компании быть уверенной в ее востребованности. Разработка продолжалась в течение 4 лет. Робот L способен работать в течение 12 часов ежедневно. Компания заявляет, что затраты на внедрение робота составляют порядка 10 тысяч евро. Робот распространяется по модели RaaS, компания надеется получать 10% от объема сельскохозяйственной продукции, которую собирает робот. Робот Agrist L призван решить проблему нехватки персонала в сельском хозяйстве. Кроме того, робот обеспечивает более высокое качество работы. Фото и видео.
Kubota Corp., Япония
FarmPilot. 2015 Kubota Corp. разработал первый прототип автономного трактора, который можно использовать на рисовых полях. Такая машина способна соблюдать различную глубину вспашки в разных местах поля, "знает", где необходимо вносить удобрения.
Shibuya Seiki
Toshiba, Япония
Робот-садовник, Япония. Способен сажать деревья, подрезать ветки и выполнять другую подобную работу. На 2013 год находился в стадии испытаний. Разработка: Toshiba, Япония.
Yanmar, Япония
Концепт трактора YT01, анонсированный японской компанией Yanmar в 2014 году. Статус на 2016 год - "в разработке". Проводятся тесты действующего прототипа в Австралии. Планы начала производства и продажи - не анонсированы на 2016 год.
Страна неизвестна
Advanced Farm Technologies
Стартап, разработавший роботизированного сборщика клубники. Инвестором выступает Yamaha, Япония.
FarmBot. Система для автоматизированного огорода (или фермы). Робот нуждается в подключении к водоснабжению, сети электропитания и интернету. Растения и почва помешаются в контейнере. Операции по посадке и "ведению" процесса выращивания робот берет на себя.
Hannes Zeeberg
RoboTrac - Многоцелевой программируемый роботизированный работник. Способен пахать землю, обрабатывать почву, сажать растения, опылять их, пропалывать. Поддерживается также ряд других функций. Небольшой размер и вес снижает риск повреждения растений.