Команда 168robotics презентовала новую разработку для автономной уборки городских улиц, парков и площадей. 

 

 

Ярослав Сапрыкин, директор по внешним коммуникациям, Андрей Кирейков, директор по развитию, и Юрий Саркисов, технический директор, представили усовершенствованную версию российского вакуумного робота-уборщика. 

 

 

Основные особенности новой модификации:

• Робот способен пропылесосить до 90 000 кв.м. в сутки, что эквивалентно площади пешеходных дорожек в Петергофе или 12 футбольным полям.
• Для ежедневной уборки такой площади по действующим нормативам требуется при уборке вручную штат из 45 дворников, механизированным способом — 8 водителей, а с использованием роботов — 4 оператора (один оператор в смену сопровождает 4-6 роботов).
• Улучшенная подвеска и увеличенный клиренс обеспечивают более плавное движение и лучшую проходимость. Робот стал тише и мощнее.
• Робот оснащен стереокамерами и радаром собственного производства, 32-лучевыми лидарами, обзорными камерами и ультразвуковыми датчиками для обеспечения безопасности.
• Энергоэффективный вычислитель на базе ARM-архитектуры управляет полным стеком программного обеспечения для автономной уборки.

Юрий Саркисов подробно рассказал о технических улучшениях робота, особенно отметив замену кастомных устройств на серийные. Робот оснащен современными сенсорами и вычислителями, что позволяет ему детектировать людей и объекты, планировать траектории и объезжать препятствия в реальном времени. В автономном режиме робот убирает мусор и объезжает препятствия. Робот может также следовать за человеком, подстраивая скорость.

 

 

Видео демонстрация показала работу робота в действии, включая работу систему экстренных ситуаций и построение цифровой карты города на основе лидарного и радарного SLAM.

Юрий Саркисов подчеркнул важность команды, состоящей из специалистов различных областей, включая выпускников ФизТеха, Сколтеха, МИФИ, ЮФУ и других ВУЗов. Он пригласил молодых талантливых разработчиков присоединиться к команде 168robotics.

Заключительная часть презентации включала демонстрацию работы робота в реальных условиях. После мероприятия робот продемонстрировал автономную уборку территории вокруг Сколтеха. Самым молодым участникам мероприятия предложили поучаствовать в акции «Cъешь конфету, покорми робота», бросая фантики, которые робот тут же убирал. 

Робот-уборщик 168robotics по форм-фактору похож на разработку АО Автономикс 2021 года.