Американская компания Greensea IQ представила нового автономного подводного робота Bayonet Sweep, предназначенного для осмотра корпусов судов и подводных сооружений. Разработка адресована ВМС, службам безопасности и портовым властям и проводить быструю инспекцию корпусов без привлечения водолазов.

Робот работает на платформе Greensea Core и способен как свободно перемещаться в толще воды для быстрого обзора, так и двигаться непосредственно по корпусу, обеспечивая детальный осмотр сложных участков, включая винторулевую группу и кингстоны.

Аппарат детектирует и классифицирует аномалии, определяет их точные координаты и формирует полный отчёт по итогам миссии. Система поддерживает групповое применение роботов, что позволяет задействовать сразу несколько аппаратов для ускорения процесса обследования судов с большой площадью корпуса.

Роботизированная инспекция подводной части судна: современное состояние и перспективы

Сегодня на рынке представлены решения для осмотра подводной части корпуса судна разной степени автономности. Отличаются и конструкции роботов, и степень автономизации их действий. В частности, TSC Subsea предлагает ORCA - палубного робота-краулера, способного проводить замеры толщины металла через покрытия. Разработки в этой области идут в США, Китае и в Европе. Например, европейский проект BugWright2 объединяет возможности автономных летательных и подводных аппаратов с краулерами на магнитных колёсах.

Несмотря на прогресс, роботизированные системы как правило испытывают трудности при работе в зонах со сложной геометрией: забранные решетками ниши, углубления, лючки, а также винтомоторная группа остаются проблемными участками. Как показывают испытания, аппараты могут сталкиваться с проблемами навигации и получения качественных изображений в таких областях. Поэтому на практике часто применяется гибридный подход, где роботы используются для обследования основной площади корпуса, а водолазов задействуют исключительно для осмотра наиболее сложных участков.

Перспективным направлением представляется переход к резидентному (постоянному) присутствию роботов на судах. Идея заключается в том, чтобы автономные аппараты находились на борту и могли проводить обследования, например, перед заходом в порт, сразу после выхода из порта, во время стоянки у причала в период погрузочно-разгрузочных работ и даже в движении по маршруту (такая разработка уже существует). Это позволило бы команде судна (и его владельцам) получать актуальную информацию о состоянии корпуса в любой момент, не дожидаясь прибытия специализированных осмотровых групп.

((картинка - Greensea IQ, изображен робот Bayonet Sweep))