Аппарат интересен тем, что она подтверждает набирающий интенсивность тренд – уход от традиционных ROV «на кабель-тросе» в сторону гибридных аппаратов, способных работать как в режиме дистанционного управления по кабелю, так и автономно, без троса, а также в режиме беспроводного управления, например, по акустическому каналу.
 
В линейке продуктов Strategic Robotic Systems (SRS) есть аппарат Fusion, гибридная подводная платформа, которая уникальным образом сочетает в себе возможности проводного подводного аппарата, автономного подводного аппарата и буксировщика водолаза в единой универсальной системе.
 
Заявляется, что система сочетает в себе сложные сенсорные технологии, «интуитивно понятное» управление и модульную интеграцию полезной нагрузки в компактную экспедиционную платформу, которую можно быстро развернуть с самых разных судов. 

 
Основные характеристики и возможности платформы Fusion:

▫️ Это компактный, легкий и работающий от встроенной батареи аппарат, что минимизирует занимаемое им пространство в экспедициях, его можно перевозить в качестве дополнительного зарегистрированного багажа (все бы хорошо, но перевозить аккумуляторы самолетами или даже поездами становится все сложнее).

▫️ Высокая автономность за счет использования литий-ионные аккумуляторных модулей с высокой плотностью заряда и возможностью быстрой подзарядки.
 
▫️ Улучшенная маневренность за счет дизайна и использования высокоэффективных бесщеточных двигателей постоянного тока с быстросъемными бесколлекторными двигателями.

▫️ Гибкие варианты кабель-троса – стандартный, длиной 500 м, а также опциональные на базе ВОЛС, длиной 1000 и 2000 м для глубоководных и сложных операций.
 
▫️ Модульная архитектура полезной нагрузки. Можно подключать разнообразные датчики и оборудование, включая гидролокаторы бокового обзора, сканирующие гидролокаторы, манипуляторы, магнитометры, металлодетекторы, вспомогательные камеры и установки для обезвреживания взрывных устройств.

▫️ Интегрированное ПО для выполнения задач – единый программный центр с поддержкой планирования задач, визуализации в реальном времени, анализа данных датчиков, составление отчетов, акустическая связь (!), воспроизведение результатов после выполнения задачи.
 
▫️ Эргономичные системы управления – прочные портативные контроллеры с яркими сенсорными экранами и «интуитивно понятными» интерфейсами джойстика, разработанные с учетом требований эксплуатации в морских условиях.

💎 Мое мнение – российским разработчикам пора смотреть в сторону создания таких вот «гибридов», уходить от «классики» с внешним питанием. И работать над опцией дистанционного управления – благо там есть уже и варианты – не только акустика, но и от лазеров до магнитострикционных ухищрений. Учитывая, что немало работ выполняется на небольшом удалении от оператора или судна сопровождения, на небольших глубинах, такая опция тоже может быть востребованной.  
 
((по материалам Ocean Science Technology, источник фото – Ocean Science Technology))

Где читать новости SeaRobotics:

► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends