Boxfish Multitool – система инструментов для ТНПА, рассчитанная на использование на глубинах до 1000 м, со сменными концевыми эффекторами для подводной инспекции, отбора проб, резки и других вмешательств с борта ТНПА. Разработчик – новозеландская Boxfish Robotics.
 
В основе системы – инструментальная платформа, с единой интегрированной механикой и электрикой, с единой системой управления. И набором концевых эффекторов, которые можно подбирать под миссию.
 
Основной инструмент – привычный "классический" захват с усилием захвата 300 Н и усилием удержания 450 Н. В комплект входят также параллельные захваты, резак, пробоотборник донных отложений. Такой набор может быть использован для решения широкого ряда задач, включающих подъем объектов, археологические исследования, удаление морского мусора и так далее.  

 
Boxfish Multitool интегрируется с пультом управления Boxfish Control Station, позволяя операторам управлять его сменными концевыми эффекторами через тот же интерфейс, который используется для управления ТНПА, без необходимости в дополнительном оборудовании управления.
 
Привод системы - полностью электрический, поддерживается управление по PWM и RS232/485, напряжения питания 12-18В, потребляемая мощность – 6 Вт. Рабочие температуры: от -35°C до 45°C, корпус выполнен из алюминия AL6061-T6.

Компания заявляет, что Multitool совместим с аппаратами Boxfish Alpha, Boxfish ROV и Boxfish Luna, а также с большинством платформ ТНПА.
 
💎 В своей основе, это классика – для ROV рабочего класса манипуляторы со сменными концевыми эффекторами выпускаются уже не первое десятилетие, существуют целые наборы инструментов, узлов и модулей - «скиды», занимающие ощутимую долю выручки рынка полезной нагрузки для ROV. Обычно это гидравлика со свойственными для этих систем плюсами и минусами. Boxfish Multitool - это полностью электрическая платформа для небольших ROV обзорного класса, с возможностью горячей замены эффекторов. Особо отмечу управление с того же пульта, это удобно. Можно говорить, что наработки «рабочего класса» перенесены на компактные аппараты.
 
Это свидетельство того, что сегмент малых электрических ROV «дорос» до операций вмешательства. Если раньше такие аппараты рассматривались только как «глаза», теперь они все в большей степени становятся и «руками» для археологов, биологов и даже уборщиков мусора, не требуя привлечения дорогих аппаратов рабочего класса.

Стандартизация электрической инструментальной платформы со сменными эффекторами снижает стоимость владения для операторов небольших флотов - и предсказуемо будет теснить кустарные «скиды под конкретную задачу».

Это еще один шаг к автономности: чем унифицированнее интерфейс инструмента, тем проще передавать те или иные операции под управление алгоритмам, а не человеку на пульте. ||
 
((все фото – компании Boxfish Robotics))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX