Производители компонентов для подводной робототехники  --  Подводная робототехника

Компании, выпускающие компоненты и устройства для создания подводных роботов. 

 

 Россия

Акваспецсервис (ООО Акваспецсервис), Астрахань

Располагает ТНПА Гном, в 2019 году разрабатывала прототип бура, который может погружаться в грунт на глубину 200 мм и измерять температуру. Разработка в интересах экологов/биологов. (*)

Андроидная техника

2021.12 Предлагает бесколлекторные двигатели различной мощности, в том числе низкоскоростные, с выоким крутящим моментом, то есть пригодные для использования в движителях подводных роботов, особенно с учетом возможности управления по датчикам Холла. На сайт производителя. 

Гиролаб

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы, включая системы для АНПА

НИИ Телевидения (Ростех)

2024.07 НИИ Телевидения (Ростех) сообщает о разработке системы видеонаблюдения для подводных беспилотников. Комплекс предназначен для мониторинга акватории и подводных трубопроводов, а также объектов буровых платформ. Заявляется, что четкое изображение формируется независимо от скорости движения аппарата (для этого в ПО поддерживается контрастно-ограниченная эквализация гистограммы изображения). Разрешение камеры 2048х1536, угол зрения 52 градуса. В комплект входят мощный светильник (нет данных о мощности) и блок управления. Комплекс рассчитан на интеграцию в корпус беспилотника, что упрощает работы в условиях сложной окружающей среды. Комплекс может вести съемку объектов, находящихся на удалении 2-5 м на протяжении 50 часов. Работа допустима на глубинах до 3000 м. Опытные образцы прошли испытания с участием потенциального заказчика.
В 2022 году НИИ телевидения уже сообщало о разработке системы фотовидеофиксации для подводных беспилотников, состоящей из камерной установки, глубоководных светодиодных светильников и блока управления и обработки информации, но тогда глубины были ограничены 1000 м. Система прошла госиспытания в составе малогабаритного АНПА Риф, НПО Аврора, и буксировщика водолазов Фактор.
Впрочем, еще тогда, в июле 2022 года, заявлялось, что "на автономные необитаемые аппараты при необходимости могут быть установлены светильники и камера с рабочими глубинами до 3000 м". Соответственно не очень ясно, что нового сделали в НИИ телевидения.



Дальнейшие розыски привели на страничку, где наконец-то можно найти подробные данные о разработанной еще в 2019 году системе АСПВ для АНПА Аврора.

Интересно, чем же отличается разработка 2024 года от этой, 2019-го?

Смартдайв 

Подводный копьютер (декомпрессиметр) для дайверов

Hydrobot-X (Гидробот)

Разработка и производство компонентов для подводной робототехники

 

Другие страны

Bluerobotics

2021.12 Бюджетные решения движителей для подводной робототехники, например, T200. У них также можно приобрести отдельно моторы для движителей, например. Они уже залиты эпоксидкой и готовы к использованию. 

Hydro-Lek, Великобритания

2024.05 Выпускает различные манипуляторы для подводных роботов, включая 5-степенные. 

Neotek, Европа

2023.11 Поставщик оборудования для измерения, контроля, анализа и передачи данных для подводных применений. 

Schilling Robotics

Движители: 7-ми степенной ORION 7P; 4-х степенной ORION 4R компании Schilling Robotics.

Sonardyne, Объединенное королевство

Системы оптической беспроводной связи

Tritech, Объединенное королевство

Гидролокаторы кругового, бокового, секторного обзора, профилографы. 

 

Полезная информация

Подводные движители. Где купить недорого?

2021.12 Готовые подводные движители в нижней ценовой категории зачастую создаются на основе бесколлекторных моторов, применяемых для квадрокоптеров. Важно, чтобы это были моторы с рабочими скоростями не выше 1500 об/мин, т.к. моторы для БЛА, оптимизированные с точки зрения КПД под ~10 тыс. оборотов в минуту, не стоит использовать в подводных аппаратах из-за высокой плотности воды и кавитационных явлений. То есть предпочтительны низкооборотистые моторы с высоким моментом. Есть отличия и в управлении - подводный аппарат должен уметь медленно вращать движителем. В этом плане не очень хорошо себя показывает "классическое" для БЛА управление "по третьей фазе", предпочтительно использование управления с опорой на датчики Холла, энкодер или СКВТ.
В режиме позиционирования аппарата, когда двигатель вращается медленно (<50 об/м) управление по свободной фазе оказывается неэффективным, если нет датчика Холла, например, то идет управление по внутренней модели и качество управления падает. 
+ Можно взять, например, низкооборотные, высокомоментные моторы с обратной связью по датчикам Холла у Андроидной техники.  
+ Из зарубежных решений - популярны движители T200 компании Bluerobotics.
+ Bluerobotics продает и двигатели, уже залитые эпоксидкой и готовые к использованию в ТНПА, АНПА.
+ Для прототипов можно запросить у MUR во Владивостоке. Варианты движителей. 
+ В ассортименте Гидробот - несколько движителей: XT-5K, XT-1000, XT-150. 
+ На Taobao можно найти менее мощные и более бюджетные варианты (нужна рега), движитель, мотор.