Производители компонентов для подводной робототехники

Алексей Бойко (ABloud)

Производители компонентов для подводной робототехники  --  Подводная робототехника

Компании, выпускающие компоненты и устройства для создания подводных роботов. 

 

 Россия

Акваспецсервис (ООО Акваспецсервис), Астрахань

Располагает ТНПА Гном, в 2019 году разрабатывала прототип бура, который может погружаться в грунт на глубину 200 мм и измерять температуру. Разработка в интересах экологов/биологов. (*)

Андроидная техника

2021.12 Предлагает бесколлекторные двигатели различной мощности, в том числе низкоскоростные, с выоким крутящим моментом, то есть пригодные для использования в движителях подводных роботов, особенно с учетом возможности управления по датчикам Холла. На сайт производителя

Гиролаб

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы, включая системы для АНПА

Смартдайв 

Подводный копьютер (декомпрессиметр) для дайверов

Hydrobot-X (Гидробот)

Разработка и производство компонентов для подводной робототехники

 

Другие страны

Bluerobotics

2021.12 Бюджетные решения движителей для подводной робототехники, например, T200. У них также можно приобрести отдельно моторы для движителей, например. Они уже залиты эпоксидкой и готовы к использованию. 

Schilling Robotics

Движители: 7-ми степенной ORION 7P; 4-х степенной ORION 4R компании Schilling Robotics.

Sonardyne, Объединенное королевство

Системы оптической беспроводной связи

Tritech, Объединенное королевство

Гидролокаторы кругового, бокового, секторного обзора, профилографы. 

 

Полезная информация

Подводные движители. Где купить недорого?

2021.12 Готовые подводные движители в нижней ценовой категории зачастую создаются на основе бесколлекторных моторов, применяемых для квадрокоптеров. Важно, чтобы это были моторы с рабочими скоростями не выше 1500 об/мин, т.к. моторы для БЛА, оптимизированные с точки зрения КПД под ~10 тыс. оборотов в минуту, не стоит использовать в подводных аппаратах из-за высокой плотности воды и кавитационных явлений. То есть предпочтительны низкооборотистые моторы с высоким моментом. Есть отличия и в управлении - подводный аппарат должен уметь медленно вращать движителем. В этом плане не очень хорошо себя показывает "классическое" для БЛА управление "по третьей фазе", предпочтительно использование управления с опорой на датчики Холла, энкодер или СКВТ.
В режиме позиционирования аппарата, когда двигатель вращается медленно (<50 об/м) управление по свободной фазе оказывается неэффективным, если нет датчика Холла, например, то идет управление по внутренней модели и качество управления падает. 
+ Можно взять, например, низкооборотные, высокомоментные моторы с обратной связью по датчикам Холла у Андроидной техники.  
+ Из зарубежных решений - популярны движители T200 компании Bluerobotics.
Bluerobotics продает и двигатели, уже залитые эпоксидкой и готовые к использованию в ТНПА, АНПА.
+ Для прототипов можно запросить у MUR во Владивостоке. Варианты движителей
+ В ассортименте Гидробот - несколько движителей: XT-5K, XT-1000, XT-150. 
+ На Taobao можно найти менее мощные и более бюджетные варианты (нужна рега), движитель, мотор

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа еда железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация