Производители компонентов для подводной робототехники  --  Подводная робототехника

Компании, выпускающие компоненты и устройства для создания подводных роботов. 

 

 Россия

Акваспецсервис (ООО Акваспецсервис), Астрахань

Располагает ТНПА Гном, в 2019 году разрабатывала прототип бура, который может погружаться в грунт на глубину 200 мм и измерять температуру. Разработка в интересах экологов/биологов. (*)

Андроидная техника

2021.12 Предлагает бесколлекторные двигатели различной мощности, в том числе низкоскоростные, с выоким крутящим моментом, то есть пригодные для использования в движителях подводных роботов, особенно с учетом возможности управления по датчикам Холла. На сайт производителя. 

Гиролаб

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы, включая системы для АНПА

Смартдайв 

Подводный копьютер (декомпрессиметр) для дайверов

Hydrobot-X (Гидробот)

Разработка и производство компонентов для подводной робототехники

 

Другие страны

Bluerobotics

2021.12 Бюджетные решения движителей для подводной робототехники, например, T200. У них также можно приобрести отдельно моторы для движителей, например. Они уже залиты эпоксидкой и готовы к использованию. 

Neotek, Европа

2023.11 Поставщик оборудования для измерения, контроля, анализа и передачи данных для подводных применений. 

Schilling Robotics

Движители: 7-ми степенной ORION 7P; 4-х степенной ORION 4R компании Schilling Robotics.

Sonardyne, Объединенное королевство

Системы оптической беспроводной связи

Tritech, Объединенное королевство

Гидролокаторы кругового, бокового, секторного обзора, профилографы. 

 

Полезная информация

Подводные движители. Где купить недорого?

2021.12 Готовые подводные движители в нижней ценовой категории зачастую создаются на основе бесколлекторных моторов, применяемых для квадрокоптеров. Важно, чтобы это были моторы с рабочими скоростями не выше 1500 об/мин, т.к. моторы для БЛА, оптимизированные с точки зрения КПД под ~10 тыс. оборотов в минуту, не стоит использовать в подводных аппаратах из-за высокой плотности воды и кавитационных явлений. То есть предпочтительны низкооборотистые моторы с высоким моментом. Есть отличия и в управлении - подводный аппарат должен уметь медленно вращать движителем. В этом плане не очень хорошо себя показывает "классическое" для БЛА управление "по третьей фазе", предпочтительно использование управления с опорой на датчики Холла, энкодер или СКВТ.
В режиме позиционирования аппарата, когда двигатель вращается медленно (<50 об/м) управление по свободной фазе оказывается неэффективным, если нет датчика Холла, например, то идет управление по внутренней модели и качество управления падает. 
+ Можно взять, например, низкооборотные, высокомоментные моторы с обратной связью по датчикам Холла у Андроидной техники.  
+ Из зарубежных решений - популярны движители T200 компании Bluerobotics.
+ Bluerobotics продает и двигатели, уже залитые эпоксидкой и готовые к использованию в ТНПА, АНПА.
+ Для прототипов можно запросить у MUR во Владивостоке. Варианты движителей. 
+ В ассортименте Гидробот - несколько движителей: XT-5K, XT-1000, XT-150. 
+ На Taobao можно найти менее мощные и более бюджетные варианты (нужна рега), движитель, мотор.