Компоненты морских роботов - это функциональные элементы их конструкции, обеспечивающие передвижение, управление, сбор данных и выполнение задач в водной среде. К ним относятся системы энергопитания, навигации, связи, сенсоры, исполнительные механизмы и защитные элементы, адаптированные к условиям давления, коррозии и ограниченной видимости под водой.

Примеры компонентов: 

• корпус (герметичный, устойчивый к давлению);
• источники питания (аккумуляторы, топливные элементы);
• движители (винты, водометы, плавниковые приводы);
• системы навигации и позиционирования (гироскопы, акселерометры, DVL, USBL/LBL‑системы);
• датчики (глубины, температуры, солёности, течения, CTD‑сенсоры);
• сенсоры и камеры (видеокамеры, гидролокаторы/сонары, гидрофоны);
• манипуляторы и рабочие инструменты (захваты, инструменты для отбора проб);
• системы связи (акустические модемы, оптоволоконные кабели для ROV, спутниковые модемы);
• бортовые компьютеры и контроллеры управления;
• системы плавучести и балласта (синтактическая пена и другие аналогичные материалы, регулируемые балластные камеры).