Виноградники и роботы
Примеры разработок
Бельгия
Exobotic Technologies, Бельгия
2023.01 Бельгийская компания Exobotic Technologies разрабатывает многоцелевую модульную электрическую робоплатформу Land-A2. Разработчик адаптирует платформу к потребностям клиента, сохраняя ее базовые характеристики: способность работать в узких проходах, на крутых склонах, на бездорожье и в грязи. Land-A2 лучше всего подойдет для работы в лесных хозяйствах, на виноградниках и в садах. Стоимость достигает €50 тыс. Максимальная скорость платформы достигает 6,5 км/ч. Платформа способна нести на борту широкий ассортимент сельскохозяйственных модулей и сенсорных систем, однако не может использоваться для тяжелых работ (например, тащить плуг).
Новая Зеландия
Robotics Plus, Новая Зеландия
2022.11 Компания Robotics Plus, Тауранга, Новая Зеландия, представила гибридного автономного робота для поддержки садовых хозяйств. Гибкая платформа “умеет” опрыскивать растения, уничтожать сорняки, мульчировать, косить, анализировать состояние посевов и урожая и поэтапно оптимизировать свою деятельность. По словам разработчиков, система призвана заместить дорогостоящие тяжелые узкоспециализированные машины, повысить гибкость хозяйства и поддержать комплекс точного земледелия. UGV от Robotics Plus родился как система для точечного “интеллектуального” опрыскивания садовых деревьев и виноградников, способная оптимизировать расход химикатов. Ключевые фичи новинки - модульный характер и простота управления: единственный сотрудник может одновременно управлять пятью платформами.
Норвегия
SAGE Robotics, Норвегия
Thorvald, SAGE Robotics, Норвегия
Thorvald, SAGA Robotics, Норвегия. Источник изображения:
2020.06 Пара роботов Thorvald, разработанных норвежской компанией SAGE Robotics трудятся на виноградниках Нью-Йорка, проект поддерживают специалисты из Корнелльского университета, университета Флориды, Ренселлерского политехнического института и Норвежского института биоэкономических исследований. Задача роботов - борьба с грибковыми заболеваниями сельхозкультур без гербицидов и пестицидов. Устройства Thorvald облучают растения ультрафиолетом в темное время суток - в этот период грибки остаются без защиты. По словам разработчиков, низкая интенсивность облучения не влияет на развитие растений - устройства уже доказали свою эффективность в борьбе с мучнистой росой, ложной мучнистой росой и отдельными насекомыми.
Объединенное королевство
RootWave, Объединенное королевство
2023.03 Компания RootWave, Объединенное Королевство, представила тракторный робоприцеп eWeeder. Электрическая прополочная система предназначена для работы в садах и виноградниках.
Система использует гидравлические манипуляторы и убивает сорняки электрическими разрядами. По словам разработчиков, устройство снижает стоимость борьбы с сорняками и исключает потребность в пестицидах. Коммерциализация разработки стартует летом 2023 года, доставки намечены на весну 2024 года.
Устройство eWeeder не повреждает почву и удаляет до 93% сорняков, высота которых достигает 30-40 см. Подробнее
США
Autonomous Solutions (ASI), США
Роботизированная платформа, которая может работать с разнообразными навесными системами (порядка 100 различных инструментов). Выпускается в вариантах с кабиной и без кабины. Может применяться, например, для обрезки или опрыскивания виноградников и т.п. Представлена в мае 2014 года.
Monarch, США
MK-V, Monarch, США
2022.06 Калифорнийская компания Monarch не только разработала легкий автономный электротрактор MK-V для виноградников и фермерских хозяйств, но и сделала его максимально доступным для потребителей: купить устройство в базовой комплектации можно будет по цене порядка $58 тыс. От массового развертывания подобных роботов Калифорнию отделяет лишь устаревшая правовая база. Подробнее.
Tortuga AgTech, США
Tortuga AgTech
2024.03 Агробот предназначен для сбора земляники и винограда в садах, виноградниках и теплицах, стал победителем конкурса Ag Robot of the Year 2024, проходившего в ходе международной выставки достижений робототехники FIRA 2024 во французской Тулузе. Помимо основного назначения, агробот собирает данные, поддерживает прогнозирование урожая, обрабатывает растения ультрафиолетовым излучением и подрезает листья и лозы. Необычное решение, как правило, роботы не собирают и виноград, и клубнику.
Vision Robotics, США
Grapevine Pruner
Другой калифорнийский стартап, Vision Robotics, разрабатывает машину для сбора апельсинов. Компания была основана в 1999 году. Роботы трудятся в тандеме: один формирует трехмерную модель фруктового дерева, а второй многорукий аппарат собирает плоды. Также в VR разработали робота для прореживания салата-латука, автоматизированный секатор для виноградной лозы Grapevine Pruner и машины для борьбы с сорняками.
GrapeVine Pruner предназначен для срезания и сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи.
Университет Карнеги-Мэлон, США
FarmView
Проект робота-фермера
2017.05.02 . #сорго
Франция
Exel Industries, Франция
Traxx, Exel Industries, Франция
2021.12 Автономный трактор стоимостью менее 130 тыс. евро. Однорядный, портальный. Грузоподъемность 1,3 тонны. Длина 3.2 м. Выпускается в двух основных конфигурациях - для обработки почвы (испытана на виноградниках во Франции); для опрыскивания (испытания с системой Tecnoma Panel'Jet намечены на 2022 год). Бензиновый дивгатель мощностью 37 л.с., бак на 60 л, гидравлическая трансмиссия. Движение со скоростью до 6 км/ч. Время автономной работы - до 10 часов. Может работать на склонах с наклоном до 40 градусов и боковым уклоном до 15 градусов. Может работать в режиме телеуправления (дальность до 200 м), так и автономно с ориентацией по GPS и LIDAR.
Naïo Technologies, Франция
Французская компания разработала роботов Ted и Bob для прополки виноградников. Компания собрала около $4 млн. Компания также разработала роботов Oz и Dino, последний представляет собой мини-версию облегченного беспилотного электрического трактора, использующегося для прополки и разрыхления. Еще одна разработка компании - Orio.
Jo и Jo2, Naio Technologie, Франция
2023.01 Французский поставщик сельскохозяйственной техники Naio Technologies представил компактный гусеничный робот Naio Jo, разработанный специально для работы в холмистых винограндинках. Устройство подойдет для работы с плодовыми деревьями, садами и даже в теплицах. Система способна нести на борту или тащить различные сельскохозяйственные инструменты, осуществлять культивацию почвы и бороться с сорняками. Стоимость робота начинается от €100 тыс.
Sabi Agro, Франция
, Sabi Agro, Франция
2023.07.12 Французская компания Sabi Agri представила новую версию электрического гусеничного портального робота для агропрома: система адаптирована для выполнения широкого спектра работ в садах и виноградниках. Агробот может действовать в автономном режиме, использует RTK GPS. Существует опция телеуправления и «коллаборативный режим», предусматривающий совместную работу с электротрактором ALPO. Zilus способен работать на склонах и пересекать участки рельефа, уклон которых достигает 55 градусов. Ранее, разработчики анонсировали серийное производство и массовое развертывание аппаратов уже летом 2023 года, однако Sabi Agri задержали процесс, стремясь улучшить и ускорить работу системы.
Sitia, Франция
Trektor, Sitia, Франция
2002.06 Французская Sitia разрабатывает автономные гибридные агроботы Trektor: системы позиционируются как переходное звено между техникой прошлого и автономными агроботами. 2-7-тонный дизель-электрический Trektor можно использовать в роли классического трактора или в качестве агробота. Основная фича новинки - возможность адаптации ширины колеи, высоты просвета, колесной базы и навесных приспособлений к винограднику, саду или конкретному овощному хозяйству. Подробнее
Wall-Ye, Wall-Ye 1000 mobile, Франция
Для использования на виноградниках. http://wall-ye.com/, посадка, обрезка, пересадка прививка
Швейцария
STEVmotion, Швейцария
Vinetrac, STEVmotion, Швейцария
2024.11.14 Швейцарская компания STEVmotion представила Vineatrac - гибкий автономный роботрактор для виноградников, адаптированный к высоким склонам, крутым поворотам и частым рядам посадок.
Робот оснащен бензиновым двигателем мощностью в 27 лошадиных сил и гидравлической трансмиссией. Система разгоняется до 5 км/ч и уверенно преодолевает крутые склоны. Навигацию обеспечивают GPS RTK и лидар.
Vineatrac получил трехточечную навеску первой категории и несколько гидравлических насосов.
Ключевые “фишки” устройства - минимальное повреждение почвы, низкая себестоимость, безопасность оператора, хорошее сцепление с почвой при работе на склонах. Кроме того, робот освобождает сотрудников-людей от наиболее тяжелых работ и прямого контакта с различными химикатами. В настоящее время систему можно приобрести в Швейцарии и ближайших к ней странах по цене порядка $60 тысяч.
Япония
Yanmar, Япония
SMASH, Yanmar, Япония
2020.05.08 Проект компании Yanmar по разработке модульной мобильной роботизированной платформы для сельского хозяйства. Особенность - наличие коллаборативного манипулятора. Платформа должна быть способна мониторить и контролировать состояние культур, отбирать пробы почвы для анализа, а также точно нормировать и применять сельскохозяйственные химикаты. В проекте работает 10 компаний-партнеров, а также отдел сельского хозяйства Флорентийского университета Италии. Разрабатывается программа интеграции датчиков, а также создание ПО для управления мобильной базой системы. Разработаны два рабочих прототипа SMASH - один для виноградной лозы, другой - для шпината.
2020.04.12 Видео:
YV01, Yanmar, Япония
2023.05.26 Японский гигант Yanmar приступил к коммерциализации автономных роботов-опрыскивателей во Франции — на момент подготовки материалов, компания уже реализовала 7 систем.
2022.07.21 В настоящее время Yanmar проводит испытания и запускает маркетинговую кампанию - как ожидается, ценник системы составит порядка $70-150 тыс. Подробнее
2021.10.14 Робот виноградарь YV01 японской компании Yanmar предназначен для автономного опрыскивания посадок виноградной лозы.
Компактная гусеничная машина весом в тонну способна работать на склонах с уклоном до 45 градусов (боковый уклон - до 19%), робот не создает значительной нагрузки на почву. Даже с заполненным баком опрыскивателя робота можно транспортировать на небольшом грузовике или в прицепе.
Применяется принцип электростатического распыления, что обеспечивает высокую точность обработки и позволяет экономить химикаты. Применен ДВС мощностью 27 л.с., 4 цилиндра, бензиновый. Топливный бак - 19 л. Объем бака для химикатов - 200 л. . .
Мало данных
Vitrover
Робот для использования на виноградниках. Предназначен для срезания и удаления сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи.
