Итальянская компания Free Green Nature представила автономный гибридный агробот Icaro X4, предназначенный для уничтожения грибка и мучнистой росы коротковолновым ультрафиолетовым излучением.

Система призвана избавить виноградники от потребности в химических противогрибковых средствах.

Icaro X4 может действовать круглосуточно в автономном режиме, питание обеспечивает дизельэлектрический генератор.

Для навигации в заранее расчерченных “коридорах” используется технология GNSS RTK и система трехмерного компьютерного зрения (TOF-камеры). В сильный дождь систему можно отозвать на базу или оставить на улице, приостановив ее работу до тех пор, пока погода не улучшится.

Робот способен функционировать в узких рядах растений (в проходах шириной до 1,8 м) и может выдвигать лампы на высоту до 2,7 метров.

Перед развертыванием Icaro X4 проводится картографирование виноградников, размечаются предпочтительные маршруты, начальное и конечное положение системы, а также точки заправки. Алгоритмы погодной станции анализируют данные о погоде и выбирают оптимальное время для борьбы с грибком.

Icaro X4 также может быть оснащен задним крепежным устройством, способным выдерживать нагрузку до 450 кг. Устройство позволяет роботу перевозить и развертывать газонокосилку шириной захвата до 2,4 м.

Гибридный робот оснащен двухцилиндровым дизельным двигателем Kohler (11,5 кВт при 3000 об/мин) и 70-литровым топливным баком.

Робот, погодная станция и первоначальный монтаж обойдутся европейским покупателям в $168 тыс.

—

Робот создан в общем тренде ухода от применения химии в сельском хозяйстве. Роботы с УФ-лампами неплохо зарекомендовали себя в больницах, где они борются с бактериями и вирусами. Было бы интересно узнать о реальной эффективности применения на винограднике такого аппарата. Важно, чтобы была предусмотрена опция автоматического обнаружения людей и животных, поскольку УФ-С (UV-C) излучение высокой интенсивности на близком расстоянии опасно для зрения.