Андроиды  --  Роботы  

Роботы - андроиды. Отличаются высоким внешним сходством с человеком. Как правило, могут поддерживать несложные разговоры.

Примерная стоимость робота Geminoid Хироши Ишигуро - порядка $100 тысяч. 

Многие опасаются, что такие роботы уже через несколько лет смогут занять немалое число рабочих мест в сфере обслуживания, заменив работающих сейчас людей. 

В связи с этими роботам принято упоминать о таких эффектах социального взаимодействия с ними, как антропоморфизм (ожидании от роботов человеческого поведения) и эффекте "зловещей долины",  т.е. о возможности негативного восприятия таких роботов со стороны людей, взаимодействующих с ними. Ожидается, что роботы такого типа смогут преодолеть "зловещую долину" после достижения еще большего уровня схожести с человеком. Также на улучшение восприятия будут вероятно влиять массовая культура, массовое распространение роботов, и полученный персональный позитивный опыт взаимодействия с такими роботами.

 

Российские

Алиса, Нейроботикс, Россия

источник фото: Ведомости 

19 сервоприводов в голове, обеспечивающих движение глаз и головы, а также отвечающих за эмоции - улыбки, удивление, грусть, серьезность, сердитость. 

 

Гагарин, Иннополис, Россия

Разрабатывается с 2016.10. 30 актуаторов, управляющих выражением эмоций. 

 

Пушкин, Нейроботикс, Россия

Полуторсовый антропоморфный робот, имитирующий поэта А.С.Пушкина. Проект компании Нейроботикс. Силиконовая кожа. Мимические мышцы, позволяющие демонстрировать эмоиции. За человеческую мимику отвечают 19 мимических сервоприводов. Голова выполнена художником и инженером-аниматронщиком Ларисой Чуркиной, исходя из набора картин современников, литературного описания, рисунков и посмертной маски поэта. В базе робота 600 стихотворений Пушкина. 
2017.06.03 Антропоморфный робот Пушкин выступит на Московском филиале современной российской литературы в Сокольниках 11 и 12 июня. 

 

Новости

2021.12.07 Команда Промобот пробует разобраться в подходах к роботизации мультимодальности. Начали с попытки определить понятие "Человекоподобный робот" и столкнулись с множественностью толкований смысла этого выражения. Составили план исследований из 4 этапов, который в идеале должен привести к созданию и тестированию парадигмы Человек-Робот-Человек. Составили любопытный Топ-10 популярных открытий HRI (human-robot-interaction), сделанных до сих пор. Сформулировали пару гипотез на проверку. Провели тестирование гипотез.
Сейчас идет этап сбора в единое целое всего собранного материала, что, как ожидается, позволит создать подход в разработке мультимодальности, отвечающий пользовательским требованиям, предъявляемым к современным человекоподобным роботам.
Стало ясно, что "пользовательские требования... не всегда имеют связь с реальностью". Так что будут дальше думать, как можно лучше удовлетворить запросы пользователя, как правильно собрать поведенческий модуль робота.
В общем, будут новые публикации. а пока что интересующиеся темой могут почитать эту: habr.com
В целом, темой конечно стоит заниматься, но пока что уровень развития технологий далек от того, чтобы можно было создать не вызывающего смеха, неприязни или раздражения человекоподобного робота. Поэтому любые попытки исследований на эту тему - похвальны, а попытки их внедрения, например, в МФЦ, не могут не огорчать.

 

Зарубежные 

Abraham Linkoln, Gamer Holt Production, Inc., США

 

Возможно этот робот (аниматронная фигура) созданная компанией Gamer Holt Production, Inc., США и не является точной копией Авраама Линкольна. Возможно тонкие ценители и заметят некоторое рассогласование движений глаз и других мышц на лице андроида. И все же это заметный шаг вперед в деле создания роботов-андроидов. Ясно, что никакие опасения проявления эффекта "зловещей долины", не остановят энтузиастов, проектирующих таких роботов. 

2017.08.08 Робот Авраам Линкольн пугает реалистичностью мимики. 

 

Aiko, Канада

Гаражная (подвальная) разработка одного автора. Андроид с "нервной системой" и "искуственным интеллектом", как характеризует свою разработку Le Trung. Проект начался в 2007 году, в 2009 году появилась Aiko V2. С 2013 года новостей по проекту не видно. 

2015.05.19 Aiko, проект канадского изобретателя Le Trung

 

Albert Einstein Hubo, Hanson Robotics, США

 

Дебютировал в ноябре 2005 года
 

Alice - Eve, Hanson Robotics, США

 

Asuna, Япония

фото: Ben A. Pruchnie / Getty Images for Japan Day Project

Разработана в Японии. 

2015.04.26 Робот Asuna. Почти как человек. На ощупь. #Asuna 

 

Bina48, Terasem Movement / Hanson Robotics, США

Прототип робота-андроида, являющегося "клоном разума" конкретного человека. Основана на использовании Deep Learning и нейронной сети. Как ожидается, более продвинутые версии роботов, схожих с Bina48, появятся на рынке в пределах следующих 10-20 лет, их цена составит от $25 до 30 тысяч.

 

Chihira Aico, Toshiba и другие, Япония

 

источник фото:  cnnexpansion.com 

Фото: China Daily 

Разработчики: Toshiba, Osaka Univercity, Shibaura Institute of Technology, aLab Inc., Shohan Institute of Technology 

43 пневматических актуатора для движения лица, рук и скелета. Говорит на японском языке жестов, японском, китайском, английском, корейском.  

Показывают с октября 2014 года, например: 2014.10 Toshiba Corp Develops Lifelike Communication Android (видео). 

 

Chichira Junko, Toshiba, Япония

2016. "Сестра" Chichira Aico, работает в клиентском сервисе в Aqua City Mall в Odaiba, Токио

 

Chihira Kanaе, Toshiba, Япония 

2016.03 "Сестра" Chichira Aico, выставлялась на ITB Travel expo

 

Diego-San, Hanson Robotics, США

 

Erica, Япония

Андроид, разработанный под руководством профессора Хироши Ишигуро и Кохей Огава, а также коллективом Japan Science and Technology Agency, Университетом Осаки, Advanced Telecommunications Research Institute (ATR), Университетом Киото. Подробнее. 

 

Geminoid DK, Хироши Ишигуро, Япония

Робот-андроид, копия коллеги проф. Ишигуро, д-ра Henrik Scharfe. 
 

Geminoid F, Хироши Ишигуро, Япония 

Geminoid F на выставке в Пекине в ноябре 2015 года. 

2015.11 Geminoid F способна смеяться, хмуриться, менять выражение лица, распознавать язык тела, петь. В 2015 году снялась в кино. 

2009 Появились сообщения о роботе Geminoid F

 

Geminoid HI-1, Хироши Ишигуро, Япония

2006 

 

Geminoid HI-2, Хироши Ишигуро, Япония

Робот-андроид, копирующий внешность своего создателя, профессора Хироши Ишигуро. 

2016.01.19 Во время церемонии открытия "Конгресса будущего" в Сантъяго, президент Чили продемонстрировала свой разговор с андроидом. 

 

Han, Hanson Robotics, США

Интерактивный робот-андроид. Разработка Hanson Robotics, США, специализирующейся в области андроидов с лицами, похожими на лица людей. 2015 год или ранее. 

 

HRP-4C, AIST, Япония

Разработанный в 2010 году общественной исследовательской организацией робот андроидного типа, копирующий ряд человеческих поведенческих особенностей. Предназначена для использования в индустрии развлечений и для стимулирования интереса к робототехнике у молодежи. 

 

Jia Jia, The University of Science and Technology of China, Китая

фото: China Daily 

2016.04.16 В Китае представлен новый андроид Jia Jia, способный поддерживать беседу. Это разработка студентов University of Science and Technology of China (USTC) в Hefei, провинция Anhui под руководством Chen Xiaoping. Вряд ли можно считать его вершиной технологического развития, вы уже могли видеть и более схожие с человеком варианты роботов-андроидов. Из ряда аналогов робот Jia Jia ("Цзя-Цзя" выделяется набором "сексуально окрашенных" фраз. К мужчинам, в частности, девушка-робот обращается "Да, мой господин. Что я могу для вас сделать" и беспокоится, как она будет выглядеть на видеозаписи. Используется технология Deep Learning. Мимика лица включает синхронизацию микродвижений с содержанием речи.  Используется третье поколение Ke Jia - языка интерактивных роботов (Interaction Robot language).  

 

Jules, Hanson Robotics Inc.    

Jules, антропоморфный робот с поддержкой возможности голосового общения с человеком, которого разработал и построил David Hanson в 2006 году. 

 

Joey Chaos, Hanson Robotics, США

 

Kaspar, Объединенное Королевство

Kaspar (Каспар) - человекоподобный робот размером с ребенка, разработанный исследовательской группой Adaptive Systems Research Group Университета Хартфордшир (University of Hertfordshire). Активное участие в разработке принимали профессор Kerstin Dautenhahn и д-р Ben Robins. Каспар помогает социализации детей с аутизмом. 

 

Kodomoroid, Osaka Univercity и ATR Laboratories, Япония

Андроид, первые показы - 2014 год, завершен в 2016 году. Hiroshi Ishiguro Laboratories, ATR, Dentsu Inc. и Miraikan (National Musium of Emerging Science and Innovation). 

 

Kurokawa, Kokoro и AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology), Япония

Андроид, 2011 год. Развитие модели Actroid-F.  Видео. 

 

Min, Paradise Entertainment Ltd., Гонконг (Китай)

Робот-крупье для использования в казино. 

2016.01.01 Роботы-крупье из Гонконга обещают революцию в мире азартных игр. 

 

Nadine, Наньянский технологический институт, Сингапур

 

робот-андроид, предназначенный для заботы о людях с деменцией

2016.03.08 Человекоподобные роботы однажды смогут заботиться о людях с деменцией 

 

Philip K. Dick, Nova Science / Hanson Robotics, США

Андроид. Видео. 

 

Sophia, Hanson Robotics, США

Фото: Harriet Taylor | CNBC.

Андроид, самый совершенный  из семейства андроидов Hanson Robotics на 19 апреля 2015 года. Способен поддерживать глазной контакт с тем, с кем разговаривает. 62 различных выражений лица, выражающих эмоции. Распознавание речи с использованием Alphabet Google Chrome API. Использованы также технологии IBM и Intel. 

 

Taro Kano, Япония

2022.11 Очередной андроид-двойник, Таро Кано, "кибердневник" министра по вопросам административных реформ Таро Кано. Подробнее: tech.news.am 

Vyimmitra, Индия

"Веммитра", индийский робот "полугуманоидного" типа. Только верхняя часть туловища, без ног. Он, как ожидается, будет на борту индийского космического корабля во-время первого беспилотного полета. Робот будет "женщиной" и станет говорить на двух языках. Представлен в январе 2020 года. 

 

Yangyang, Shanghai Shenging, Китай

Разработка Shanghai Shenging, Китай. Лицевая мимика: 43 мимических движения. Четвертый по-счету андроид компании.  

2015.04.30 Yangyang из Китая. Конкурент продукции Hanson Robotics. 

 

Natsume Soseki, Япония

Разработчик редакции неизвестен. Преподаватель для университета. 

2016.12.16 В Японии появился робот-преподаватель. Он будет читать лекции по литературе и цитировать отрывки из произведений писателя в Nishogakusha University in Tokyo. Это робот-андроид с высоким сходством с человеком, его внешность имитирует внешность Нацумэ Сосэки. Видео. 

+ +