Робот Dino или Naïo Dino ("робот с тяпками")

Компания изготовитель: стартап Naïo Technologies, Франция.

Назначение: для прополки сорняков. В моделях 2021 года -  возможность прополки в рядках. Ножи в виде полумесяца входят в промежутки между головками салата или кочанами капусты.  Предназначен для механического уничтожения сорняков на плантациях салата и овощей. С добавлением опциональной системы компьютерного зрения Tillet & Hague (Великобритания) Dino способен делать это и непосредственно в рядках. 

Особенности: 4 колеса, поворачивающиеся на 60 градусов с электроприводами 650 Вт каждый.

Ориентирование: GNSS или RTK.

Маршрут: прокладывается заранее. Приемник RTK/GNSS установлен на магнитном креплении, что позволяет переставить его на сеялку или посадочную машину и снять необходимые координаты посевов еще на этапе посадки. 

Работа: робот Dino идет по прописанному маршруту с точностью, которую задает система RTK, система компьютерного зрения дает команду на внедрение вращающихся ножей в ряды. 

Автономность: заряда батарей хватает на прополку примерно 5га овощных культур. Батарея LiFePO4 (литий-железо-восфатная) компании E4V, ее хватает примерно на 8 часов работы. Заряд от розетки 220В, емкость батареи 400 Ач, зарядка 6-8 часов. 

Маневренность: разворот практически на месте. 

Скорость движения: до 4 км/ч.

Система безопасности: 2 двумерных лазерных сканера, щупы, чувствительные к нажиму.

Масса: 1.2 тонны, ширина колеи: от 1.6 до 2.1 м. 

 

 

Статус

2021

На конец 2021 года в Германии эксплуатируется 6 роботов Dino. К 2023-2024 году планируется научить робот работать также с сахарной свеклой и кукурузой. Цена - от 100 тыс. евро до 140 тыс. евро (в максимальной комплектации).

 

Публикации

2021.12 "А мы еще и в рядке полоть умеем". Тест драйв робота Dyno в журнале profi Agro Report, 6-2021, c.75-78.