Геофизические исследования с использованием морских роботов - это процесс изучения строения морского дна, поиска полезных ископаемых и сейсмической разведки с помощью автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) и подводных глайдеров. Также для этого могут использоваться USV на мелководье и в ближней зоне шельфа. Роботизированные комплексы заменяют или дополняют традиционные обитаемые суда. Они способны работать в любое время года и в сложных условиях, включая тяжёлые ледовые. Роботы доставляют группы приёмников в заданные точки, собирают данные (с помощью эхолотов, магнитометров, сейсмических датчиков) и при этом не подвергают риску жизнь людейю 

Глайдеры - один из наиболее удобных аппаратов для проведения протяженных разведочных работ, поскольку этот тип морских роботов может долго находиться в миссии, экономно расходуя энергию.

Зачастую роботы не работают в одиночку, их объединяют в рои. Они могут работать с судном-носителем для централизованного управления и передачи больших массивов данных. 

Кроме поиска углеводородов, такие системы применяют для картирования рельефа, изучения геологических структур, мониторинга подводных инфраструктур и для экологических исследований, например, отслеживания выбросов метана. 

В числе компаний, которые активно создают морских роботов для геофизических исследований можно выделить:

• Alseamar, Франция. Разрабатывает подводные глайдеры. В партнёрстве с Total они использовали глайдер SEAEXPLORER2 для поиска углеводородов на глубине до 1000 м методом физико-химического анализа (в том числе для обнаружения естественных выходов метана). 
• IQUA Robotics, Испания. Создаёт манёвренные АНПА (например, SPARUS II для детального картирования на небольших глубинах и GIRONA 500 для сложных миссий с большой полезной нагрузкой). Их решения применяют для геофизической съёмки и инспекции.
• Kongsberg Maritime, Норвегия. Создает АНПА Hugin и Echo Surveyor для подводных исследований. 
• Kraken Robotics (Канада). Специализируется на передовых технологиях съёмки, в том числе на синтетической апертурной сонарной системе (SAS), которая значительно повышает разрешение при обследовании морского дна
• Teledyne Gavia, США. Предлагает универсальные АНПА, которые можно гибко конфигурировать под разные геофизические задачи — от гидроакустической съёмки до сейсморазведки за счёт смены модулей полезной нагрузки. 
• Hydroid, США, дочерняя компания Kongsberg Maritime). Производит интеллектуальные морские роботы (линейка REMUS), которые широко используются в международных геофизических и исследовательских проектах.

Среди крупнейших участников рынка, предлагающих геофизические исследования с использованием морских роботов можно выделить:

• FUGRO, Нидерланды. Компания использует AUV Echo Surveyor 8 компании Kongsberg Maritime. 
• Ocean Infinity, США. Компания использует AUV Kongsberg Hugin.