Классификация экзоскелетов  --  Экзоскелеты  

 

По назначению

По частям тела человека

для нижних конечностей - большинство

для верхник конечностей 

комплексные 

для кисти руки

Медицинские

Для восстановления функций тела человека после операций, болезней

Для "постоянного ношения" для людей с ограниченной мобильностью.

Промышленные / Профессиональные

Для использования на работе. Экзоскелет может использоваться в повседневной работе тех людей, которым приходится, например, поднимать тяжести. В Японии, например, экзоскелеты надевают банковские сотрудники, занимающиеся переносом упаковок с денежными купюрами. Уместно также использование экзоскелетов в практике работников складов и т.п. Использование экзоскелетов поможет в спасательных операциях, например, при разборке завалов после землетрясений или других катастроф в городе. 

Примеры назначения:

- для работ в чрезвычайных ситуациях, например, разбор завалов

- для работ на шахтах и тяжелых производствах

- для монтажа быстровозводимых конструкций и в целом при строительных работах

- для снижения нагрузок при переноске, например, для переноски больных в скорую помощь, переноска емкостей с жидкостью для тушения пожаров, реагентов для различного рода обработок. 

- для использования с тяжелыми инструментами, например, бензопилами 

Примеры: Panasonic Assist Suit, Panasonic Power Loader

Новости

2016.03.19 Panasonic создает экзоскелеты, в которых люди будут бегать, ходить в походы и строить

Военные

Вызывают большой интерес у военных, соответствующие разработки идут в ряде стран, прежде всего, в США и Японии. Есть также разработки экзоскелетов для военных целей в России.

Цели разработок военных экзоскелетов:

- увеличить возможности военнослужащих по переноске тяжелых грузов, включая погрузочно-разгрузочные работы

- переноска тяжелого оружия, его использование без станков

- возможность разбора завалов на марше

- увеличение скорости передвижения до 7-11 км/ч с грузом до 70 кг

- обеспечить возможность прыжков на высоту и расстояние большие, чем у обычного человека

Цель экзоскелета - усилить физические возможности человека за пределы возможностей среднего человека. В таком экзоскелете можно легко удерживать в руках различное стрелковое оружие, включая крупные калибры, поднимать тяжелые контейнеры со снаряжением, пробивать стены и вышибать двери. Пока что проблемой является отсутствие достаточно энергоемкого источника питания.

 

Досуговые

Для туристов, например, Panasonic PLN-01, Ninja

2016.05.17 Этот американский экзоскелет поможет переносить тяжести. Активный экзоскелет для военных, медицинских и развлекательных целей. На май 2016 года - ранний прототип. Двигатель и аккумуляторы в заплечном рюкзаке. Частично снижает нагрузку на мышцы нижних конечностей. Прошли первые испытания. 

2016.03.19 Panasonic создает экзоскелеты, в которых люди будут бегать, ходить в походы и строить

Для альпинистов

 

Для пожилых людей

Перспективное направление. Особенно экзоскелеты, способные исключить случайные падения пожилого человека, экзоскелеты с функционалом автоматического возвращения к месту жительства в случае нажатия аварийной кнопки или по дистанционному сигналу и т.п.

 

Для управления аватарами

Экзоскелет может использоваться для удерживания набора сенсоров, снимающих с человека его движения, которые компьютер и ПО экзоскелета превращают в набор управляющих сигналов. Сигналы проходят через канал связи (сотовой, спутниковой и т.п.) и заставляют аватар двигаться соответствующим образом, воспроизводя движения оператора в экзоскелете. Оператора и аватар могут разделять значительные расстояния, однако следует понимать, что по мере роста расстояния растет и задержка между действиями оператора и действиями аватара. Возможен также канал обратной связи, позволяющий экзоскелету получать управляющие сигналы от аватара и формировать у оператора, например, тактильные ощущения прикосновения к предметом манипуляторов аватара, передавать прикосновения к корпусу аватара как прикосновения к телу человека и т.п. Должна быть исключена возможность убить человека в экзоскелете или причинить ему серьезный вред, какие бы сигналы не получал экзоскелет через канал обратной связи с аватаром. 

2015.08.07 Robot exosceleton remote control. Любительская поделка на основе Lego. 

 

По конструкции

По источнику питания

пассивные 

не имеющие источников питания и работающие за счет усилий оператора, как Fortis, Lockheed Martin, США или Skeletonics (Youtube). 

силовые 

оснащены двигателями, которые могут получать энергию извне, но чаще - от аккумулятора, которым снабжен силовой экзоскелет. Силовые экзоскелеты позволяют человеку выполнять различный физический труд с минимумом усилий, либо усиливают возможности человека за пределы возможностей средне развитого физически человека.  

По типу датчиков

контактные, например, миографические

бесконтактные, например, датчики усилий

По типу силового привода

электрический

гидравлический (обеспечивает больший диапазон скоростей и нагрузок при неплохих массогабаритных показателях по сравнению с электрическим)