Малахит, ТНПА "Малахит"

Малахит  --  Каталог подводных роботов

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат "Малахит" легкого типа. 

 

Внешний вид 

 

Краткие характеристики

6-7 кг

38 см - длина, 30 см - ширина, 28 см - высота

Недостаток - небольшая длина кабель-троса, что ограничивает возможности использования аппарата (может требоваться использование лодки). 

Аккумулятор - на 4 часа непрерывной работы

глубина - до 50 м.

стабилизация движения по технологии SensorFusion на основе данных, получаемых с инерционных датчиков на борту, и вычисленных перемещений на основе визуальной одометрии - метода оценки положения и ориентации робота или иного устройства с помощью анализа последовательности изображений. Этим обеспечивается удержание аппаратом заданной глубины, курсовая устойчивость, поддержка заданной скорости. 

Может оснащаться мульткоптером, который может стартовать, когда ТНПА находится в надводном положении. Этот подход обеспечивает возможность передать собранную информацию оператору. 

Робот оснащен клешней-манипулятором

Может передавать данные с помощью оптоволоконного кабеля, ведущего к роутеру-поплавку; 
также есть модуль гидроакустической подводной связи. 

 

Разработчики

Институт проблем управления им. Трапезникова РАН

Маис Фархадов, зав. лабораторией "Автоматизированные системы массового обслуживания и обработки сигналов" ИПУ РАН. 

 

Новости

2018.09.25 Подводный дрон-шпион: в России создан .... / iz.ru  Есть фото. 

В 2018 году компанда Института проблем управления им. Трапезникова РАН заняла первое место с аппаратом "Малахит" в соревнованиях "Аквароботех-2018" в категории "разработчики и производители ТНПА класса А". / rg.ru  

++

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация