MUR (Micro Underwater Robot)  --  Каталог подводных роботов 

MUR или Micro Underwater Robot - это конструктор "Автономный подводный робот" для сборки подводных роботов. Адресован старшим школьникам и студентам. Программируемый робот, способный проводить подъемную фотосъемку. Имеет датчики положения. Допускает различные конфигурации сборки. Возможность программирования бортового компьютера позволяет тестировать различные алгоритмы автоматического управления, разрабатывать адаптивные системы навигации в водной среде. Может оснащаться дополнительными датчиками. Может преобразовываться в ТНПА с помощью кабеля. 

 

Внешний вид

АНПА MUR. Дизайн образца 2017-2018 года.   

 

Разработчик и контакты

ООО "Центр робототехники", Владивосток 

murproject.com 

архив https://web.archive.org/web/20180124084627/http://murproject.com:80/index?lang=ru 

Instagram https://www.instagram.com/mur_project/ 

 

Краткие технические характеристики

− Вес брутто – 5,5 кг
− Вес нетто – 4 кг
− Габаритные размеры (в упаковочной коробке) – (Д х Ш х В) 380 x 285 x 285мм
− Глубина погружения: до 5 м
− Точность позиционирования по глубине: 2 см
− Точность позиционирования по курсу: 5 градусов
− Связь: Wi-fi
− Язык программирования: С++
− Бортовой компьютер: на базе Intel Edison
− Производительность СТЗ: 4-6 изображений в секунду (при разрешении 320х480)
− Тяга одного движителя: до 0,14 кгс (0,13 кгс на реверсе) (при максимальном заряде аккумуляторных батарей) 
− Автономность: до 60 минут при максимальной нагрузке − Автономность: до 90 минут в номинальном режиме Основные технические характеристики сборочных единиц MUR
- 2 HD камеры для системы технического зрения

подробнее 

 

Видео

 

Новости

2018.09 Олимпиада НТИ. Водные робототехнические системы. / nti-contest.ru 

2018.08 АНПА MUR принял участие в соревнованиях Аквароботех 2018 во Владивостоке. Собранного на базе MUR подводного автономного робота привезла команда Севастопольского государственного университета.  

2017.07.03 Водные ИРС: обзор подводной категории на ВРО 2017 (видео) / edurobots.ru

2017.05.12-13 MATE Russia-Far East Regional ROV Competitions / robocenter.org 

2016.06.29 Первый заплывю На всероссийской олимпиаде роботов теперь есть водная категория. / edurobots.ru

2016.05.06-07 Соревнования по подводной робототехнике MATE ROV Competition, Владивосток / edurobots.ru