SLAM

От англ. Simultaneous Localization And Mapping — метод одновременной навигации и построения карты

Способ ориентации на местности робота (в частности, беспилотника), основаннаый на том, что устройство строит карту в неизвестном пространстве или обновляет карту в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего положения и пройденного пути.

Как правило, требуется ортофотоплан в качестве основы. Может, в теории, использоваться и спутниковая карта, но она должна быть актуальной, с учетом времени года. Кроме того, требуются данные о рельефе с высотными сооружениями, которых не видно на спутниковой карте, как то: трубы, вышки связи, ЛЭП и т.п.

Участники рынка и решения

ИПМ РАН (Институт им. М.В.Келдыша), Россия

2020. Есть решение для SLAM-навигации БЛА. Камера устанавливается в надир, в качестве референса используется ортофотоплан. Навигация работает даже в условиях заметного бокового ветра.