Сортировка роботизированная
Сортировка роботизированная
Осуществляется, как правило, с применением систем компьютерного зрения.
Новости
2022.06 Университет Иннополис сообщает о разработке в Лаборатории робототехники РТК AI.SORTING с применением системы компьютерного зрения и алгоритмов ИИ. Об этом рассказывает . РТК использует камеру Intel Realsense и разработанное в университете ПО, которое обеспечивает обработку видеопотока с камеры, определяя среди обнаруженных объектов тот, что подходит для сортировки.
Особенность ПО - способность работы с неупорядоченными объектами. В ситуации, если система компьютерного зрения обнаружила, что захватить объект в его текущем положении невозможно, она может выдать роботу последовательность команд, которые позволят передвинуть объект, что может дать возможность для его последующего захвата.
Готов опытный образец робота-сортировщика на базе данного ПО, который, как ожидается, будет лучше справляться с задачами сортировки, например, на заводе по переработке мусора или в логистической компании.
