TurtleROV2

TurtleROV2  --  Каталог подводных роботов

ТНПА, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат. 

 

Внешний вид

 

Разработчик

ELMICS (Electronic Microsystems - "Электронные микросистемы"), Россия, Зеленоград

 

Краткие данные

Подводное устройство

  • максимальная глубина: 400 метров
  • размеры: 65 х 60 х 35 см
  • вес на суше: порядка 35 кг
  • плавучесть: нейтральная в пресной воде

Наземная часть

  • питание: 220 В переменного тока, 9 А
  • питание по кабелю: 360 В постоянного тока
  • потребляемая мощность: менее 2 кВт
  • джойстик: с поддержкой режима YAW
  • запись видео: MJPEG, .avi
  • настройка: через OSD
  • управляющий компьютер (ПК): Intel NUC 6CAYH или аналогичный, или профессиональный ноутбук под Linux

Модуль фронтальной камеры

  • модель MTV33SR88H, Multivision
  • разрешение: 540 TVL, цветная
  • сенсор: 1/3" CCD Interline Transfer
  • чувствительность: 0.05 люкс
  • углы поворота +/- 60 градусов
  • 3 LED светодиода: 1050 лм, переменная интенсивность

Модуль камеры заднего вида

  • модель: DS-M132, DALS Semi
  • разрешение: 420 TVL, черно-белая
  • сенсор: 1/3" SONY Super HAD II
  • чувствительность: 0.01 люкс
  • углы поворота +/- 60 градусов
  • 3 LED светодиода: 1050 лм, переменная интенсивность

Кабель

  • максимальная длина: 600 метров
  • диаметр кабеля: 12 мм
  • устойчивость к натяжению: 150 кг
  • максимальная рабочая нагрузка: 75 кг
  • вес (на суше): 10.5 кг / 100 м
  • лебедка: возможна (опционально)

Трастеры

  • 4 горизонтальных, 2 вертикальных
  • конфигурация X-типа
  • круизная скорость: до 3 узлов
  • скорость течения: до 1.5 узлов
  • тип двигателя: магнитосопряженные
  • двигатели постоянного тока: 14А

Система навигации

  • тип: инерциальная навигация (10 DOF), сенсор глубины (порядка 500 фунтов на кв.дюйм)
  • точность гиро сенсора: 0.03 градуса в секунду
  • точность сенсора глубины: +/- 1% F.S.
  • точность компаса: +/- 1 градус
  • частота обновления данных о местоположении - 10 Гц
  • стабилизация по видеопотоку: да (опционально)
  • режим автокалибровки: поддерживается
  • картографирование траектории движения: поддерживается
  • режимы автоматического позиционирования: глубины, направления, местоположения, высоты

 

Дополнительная информация на сайте разработчика

 http://www.turtlerov.com/index.html#descript  

 

Видео

2018.09.26 У TurtleROV2 есть интересная особенность - аппарат может захватывать изображение в видеопотоке и следить за ним, отрабатывая движение в горизонтальной и вертикальной плоскостях, включая учет течения и возможных рывков за кабель-трос. 

2018.07.25 Аппарат способен ориентироваться под водой без каких-либо навигационных систем (хотя система навигации тоже есть, 10 DOF), лишь за счет анализа изображения с камер аппарата. 

2018.05 Байкал

 

2017.11.02 Селигер

 

Новости

2018.09 У аппарата TurtleROV2 есть одна "ударная функция", которой нет у других аппаратов - возможность автоматического сопровождения подводных объектов по их изображению. Смысл в том, что оператор выбирает подводный объект, нажимает кнопочку "сопровождать" и аппарат автоматически удерживает его в центре поля зрения, компенсируя всякие течения, рывки за кабель, движения самого объекта. Очень удобная функция. 

 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация