Кто впереди по роботизации, квадрупедов всё больше, микророботы идут к автономности, роботов учат собирать огурцы

18.02.2018

Роботизация производства — гонка титанов

IFR (Международная Федерация Робототехники) подвела итоги развития мирового рынка промышленной робототехники в 2016 году. Для России цифры неутешительны, плотность промышленных роботов достигла показателя всего лишь в 3 штуки на каждые 10 тысяч сотрудников, занятых в промышленном производстве.

Передовыми по данному показателю странами были: Южная Корея с показателем в 631 робот, Сингапур — 488, Германия — 309, Япония — 303, Швеция — 223, Дания — 211, США — 189. Китай наращивает свою вооружённость промышленными роботами самыми высокими темпами в мире и уже приблизился к среднемировому показателю: у Китая показатель вырос до 68 роботов, а в среднем в мире он равен 74. Япония остаётся крупнейшим в мире производителем промышленных роботов. Подробнее об итогах .

 

Квадрупеды — популярный форм-фактор шагающих роботов

Если слово квадрупед вам ещё непривычно, вспомните серию “Железная башка” из 4-го сезона “Чёрного зеркала”. Да, это именно они — металлические “собаки”, “гепарды”, “мулы” и другие “животные”, которые передвигаются на четырёх конечностях, некоторые — неприятно быстро. К счастью, пока что их не обучили охоте за людьми, в отличие от киношного робота.

Успех семейства таких изделий, впервые разработанных в лаборатории Boston Dynamics, вот уже несколько лет вдохновляет разработчиков из разных стран на создание роботов в этом форм-факторе. Есть среди разработчиков и несколько китайских команд, с такими, например, роботами, как Da Gou, Laikago. И вот новое пополнение в семействе — Цзюэин, разработанный в Чжэцзянском университете. Высотой 60 см и весом 70 кг, он может нести до 20 кг груза со скоростью до 6 км/ч, работая до 2 часов без подзарядки. Пока что это скромнее, чем у аналогов из Boston Dynamics, но китайцы — ребята упорные.

 

SpotMini научили новым трюкам

Пока инженеры в разных странах пытаются копировать в своих разработках форм-фактор квадрупедов Boston Dynamics, в этой компании совершенствуют ПО, а также обучают робота SpotMini пользоваться манипулятором, созданным в недрах японского гиганта SoftBank. Получив роборуку, SpotMini может теперь выполнять различные операции с предметами в окружающем мире, например, открывать дверь перед собой, человеком или другим роботом. Здесь уже и до полезности, что называется, рукой подать… или манипулятором.

 

Микророботы идут к автономности

В Гарвардском университете давно работают над микророботом HAMR. До недавнего времени потенциал этой разработки изрядно ограничивало то, что робот получал питание от внешнего источника, по проводам. Версию HAMR-F учёные снабдили бортовым аккумулятором 8 мАч, этого достаточно, чтобы робот весом 2.8 грамма мог на несколько секунд ускорить движение до 17.2 см в секунду! С батареей 25 мАч время работы робота — до 4.5 минут.

В движение робота приводят пьезоприводы, что и позволяет добиваться столь высоких показателей. В планах на ближайшее будущее — снабдить робота цифровой камерой для записи и передачи изображения. При необходимости можно оснастить его и другими сенсорами. Сферы применения: от шпионских до повседневных, например, такой робот сможет пройтись по реактивному двигателю, чтобы провести его осмотр и поиск скрытых дефектов, или по воздуховоду небольшого сечения.

 

Европейский робот соберёт огурцы

Сельское хозяйство совсем скоро сможет конкурировать с автопромом по насыщенности робототехникой. Уже сейчас счёт доильных роботов в мире идёт на десятки тысяч, но разнообразие роботов, предназначенных для сельского хозяйства, простирается далеко за пределы молочных ферм.

В Институте Фраунгофера (IPK) в Германии идут работы по проекту CATCH, одному из множества общеевропейских проектов в области робототехники. Здесь создали и тестируют робота с двумя манипуляторами, предназначенного для самостоятельного сбора урожая огурцов в условиях поля. До сих пор огурцы срывают вручную, с привлечением сезонных рабочих. Задача учёных — создать робота, способного выполнять эту работу более экономично, в противном случае придётся переносить выращивание огурцов в Индию и Восточную Европу, слишком уж велики стали затраты на ручной сбор после введения минимальной заработной платы.

Для этого потребуется решить целый ряд задач. Во-первых, робот должен научиться замечать огурцы, отличая их при этом от кустов, листьев, почвы. Это непросто, учитывая, что отдельные овощи скрыты листвой. За систему компьютерного зрения отвечают испанцы из CSIC-UPM. Достигнуты неплохие результаты — робот находит до 95% огурцов. Также робот не должен повреждать посадки, например, вытаскивать растения из почвы в попытке сорвать огурец. В институте разработали устройства для сбора с 5-ю степенями свободы, применив модули igus GmbH. Сейчас идёт выбор типа захвата между тремя вариантами — вакуумный захват, бионические захватные челюсти Fin Ray и софтманипуляторами от OpenBionics.

+ +

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai AMR ARM BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные агродроны аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация смартроботы соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация