Кто впереди по роботизации, квадрупедов всё больше, микророботы идут к автономности, роботов учат собирать огурцы

18.02.2018

Роботизация производства — гонка титанов

IFR (Международная Федерация Робототехники) подвела итоги развития мирового рынка промышленной робототехники в 2016 году. Для России цифры неутешительны, плотность промышленных роботов достигла показателя всего лишь в 3 штуки на каждые 10 тысяч сотрудников, занятых в промышленном производстве.

Передовыми по данному показателю странами были: Южная Корея с показателем в 631 робот, Сингапур — 488, Германия — 309, Япония — 303, Швеция — 223, Дания — 211, США — 189. Китай наращивает свою вооружённость промышленными роботами самыми высокими темпами в мире и уже приблизился к среднемировому показателю: у Китая показатель вырос до 68 роботов, а в среднем в мире он равен 74. Япония остаётся крупнейшим в мире производителем промышленных роботов. Подробнее об итогах .

 

Квадрупеды — популярный форм-фактор шагающих роботов

Если слово квадрупед вам ещё непривычно, вспомните серию “Железная башка” из 4-го сезона “Чёрного зеркала”. Да, это именно они — металлические “собаки”, “гепарды”, “мулы” и другие “животные”, которые передвигаются на четырёх конечностях, некоторые — неприятно быстро. К счастью, пока что их не обучили охоте за людьми, в отличие от киношного робота.

Успех семейства таких изделий, впервые разработанных в лаборатории Boston Dynamics, вот уже несколько лет вдохновляет разработчиков из разных стран на создание роботов в этом форм-факторе. Есть среди разработчиков и несколько китайских команд, с такими, например, роботами, как Da Gou, Laikago. И вот новое пополнение в семействе — Цзюэин, разработанный в Чжэцзянском университете. Высотой 60 см и весом 70 кг, он может нести до 20 кг груза со скоростью до 6 км/ч, работая до 2 часов без подзарядки. Пока что это скромнее, чем у аналогов из Boston Dynamics, но китайцы — ребята упорные.

 

SpotMini научили новым трюкам

Пока инженеры в разных странах пытаются копировать в своих разработках форм-фактор квадрупедов Boston Dynamics, в этой компании совершенствуют ПО, а также обучают робота SpotMini пользоваться манипулятором, созданным в недрах японского гиганта SoftBank. Получив роборуку, SpotMini может теперь выполнять различные операции с предметами в окружающем мире, например, открывать дверь перед собой, человеком или другим роботом. Здесь уже и до полезности, что называется, рукой подать… или манипулятором.

 

Микророботы идут к автономности

В Гарвардском университете давно работают над микророботом HAMR. До недавнего времени потенциал этой разработки изрядно ограничивало то, что робот получал питание от внешнего источника, по проводам. Версию HAMR-F учёные снабдили бортовым аккумулятором 8 мАч, этого достаточно, чтобы робот весом 2.8 грамма мог на несколько секунд ускорить движение до 17.2 см в секунду! С батареей 25 мАч время работы робота — до 4.5 минут.

В движение робота приводят пьезоприводы, что и позволяет добиваться столь высоких показателей. В планах на ближайшее будущее — снабдить робота цифровой камерой для записи и передачи изображения. При необходимости можно оснастить его и другими сенсорами. Сферы применения: от шпионских до повседневных, например, такой робот сможет пройтись по реактивному двигателю, чтобы провести его осмотр и поиск скрытых дефектов, или по воздуховоду небольшого сечения.

 

Европейский робот соберёт огурцы

Сельское хозяйство совсем скоро сможет конкурировать с автопромом по насыщенности робототехникой. Уже сейчас счёт доильных роботов в мире идёт на десятки тысяч, но разнообразие роботов, предназначенных для сельского хозяйства, простирается далеко за пределы молочных ферм.

В Институте Фраунгофера (IPK) в Германии идут работы по проекту CATCH, одному из множества общеевропейских проектов в области робототехники. Здесь создали и тестируют робота с двумя манипуляторами, предназначенного для самостоятельного сбора урожая огурцов в условиях поля. До сих пор огурцы срывают вручную, с привлечением сезонных рабочих. Задача учёных — создать робота, способного выполнять эту работу более экономично, в противном случае придётся переносить выращивание огурцов в Индию и Восточную Европу, слишком уж велики стали затраты на ручной сбор после введения минимальной заработной платы.

Для этого потребуется решить целый ряд задач. Во-первых, робот должен научиться замечать огурцы, отличая их при этом от кустов, листьев, почвы. Это непросто, учитывая, что отдельные овощи скрыты листвой. За систему компьютерного зрения отвечают испанцы из CSIC-UPM. Достигнуты неплохие результаты — робот находит до 95% огурцов. Также робот не должен повреждать посадки, например, вытаскивать растения из почвы в попытке сорвать огурец. В институте разработали устройства для сбора с 5-ю степенями свободы, применив модули igus GmbH. Сейчас идёт выбор типа захвата между тремя вариантами — вакуумный захват, бионические захватные челюсти Fin Ray и софтманипуляторами от OpenBionics.

+ +

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация