Кто впереди по роботизации, квадрупедов всё больше, микророботы идут к автономности, роботов учат собирать огурцы

18.02.2018

Роботизация производства — гонка титанов

IFR (Международная Федерация Робототехники) подвела итоги развития мирового рынка промышленной робототехники в 2016 году. Для России цифры неутешительны, плотность промышленных роботов достигла показателя всего лишь в 3 штуки на каждые 10 тысяч сотрудников, занятых в промышленном производстве.

Передовыми по данному показателю странами были: Южная Корея с показателем в 631 робот, Сингапур — 488, Германия — 309, Япония — 303, Швеция — 223, Дания — 211, США — 189. Китай наращивает свою вооружённость промышленными роботами самыми высокими темпами в мире и уже приблизился к среднемировому показателю: у Китая показатель вырос до 68 роботов, а в среднем в мире он равен 74. Япония остаётся крупнейшим в мире производителем промышленных роботов. Подробнее об итогах .

 

Квадрупеды — популярный форм-фактор шагающих роботов

Если слово квадрупед вам ещё непривычно, вспомните серию “Железная башка” из 4-го сезона “Чёрного зеркала”. Да, это именно они — металлические “собаки”, “гепарды”, “мулы” и другие “животные”, которые передвигаются на четырёх конечностях, некоторые — неприятно быстро. К счастью, пока что их не обучили охоте за людьми, в отличие от киношного робота.

Успех семейства таких изделий, впервые разработанных в лаборатории Boston Dynamics, вот уже несколько лет вдохновляет разработчиков из разных стран на создание роботов в этом форм-факторе. Есть среди разработчиков и несколько китайских команд, с такими, например, роботами, как Da Gou, Laikago. И вот новое пополнение в семействе — Цзюэин, разработанный в Чжэцзянском университете. Высотой 60 см и весом 70 кг, он может нести до 20 кг груза со скоростью до 6 км/ч, работая до 2 часов без подзарядки. Пока что это скромнее, чем у аналогов из Boston Dynamics, но китайцы — ребята упорные.

 

SpotMini научили новым трюкам

Пока инженеры в разных странах пытаются копировать в своих разработках форм-фактор квадрупедов Boston Dynamics, в этой компании совершенствуют ПО, а также обучают робота SpotMini пользоваться манипулятором, созданным в недрах японского гиганта SoftBank. Получив роборуку, SpotMini может теперь выполнять различные операции с предметами в окружающем мире, например, открывать дверь перед собой, человеком или другим роботом. Здесь уже и до полезности, что называется, рукой подать… или манипулятором.

 

Микророботы идут к автономности

В Гарвардском университете давно работают над микророботом HAMR. До недавнего времени потенциал этой разработки изрядно ограничивало то, что робот получал питание от внешнего источника, по проводам. Версию HAMR-F учёные снабдили бортовым аккумулятором 8 мАч, этого достаточно, чтобы робот весом 2.8 грамма мог на несколько секунд ускорить движение до 17.2 см в секунду! С батареей 25 мАч время работы робота — до 4.5 минут.

В движение робота приводят пьезоприводы, что и позволяет добиваться столь высоких показателей. В планах на ближайшее будущее — снабдить робота цифровой камерой для записи и передачи изображения. При необходимости можно оснастить его и другими сенсорами. Сферы применения: от шпионских до повседневных, например, такой робот сможет пройтись по реактивному двигателю, чтобы провести его осмотр и поиск скрытых дефектов, или по воздуховоду небольшого сечения.

 

Европейский робот соберёт огурцы

Сельское хозяйство совсем скоро сможет конкурировать с автопромом по насыщенности робототехникой. Уже сейчас счёт доильных роботов в мире идёт на десятки тысяч, но разнообразие роботов, предназначенных для сельского хозяйства, простирается далеко за пределы молочных ферм.

В Институте Фраунгофера (IPK) в Германии идут работы по проекту CATCH, одному из множества общеевропейских проектов в области робототехники. Здесь создали и тестируют робота с двумя манипуляторами, предназначенного для самостоятельного сбора урожая огурцов в условиях поля. До сих пор огурцы срывают вручную, с привлечением сезонных рабочих. Задача учёных — создать робота, способного выполнять эту работу более экономично, в противном случае придётся переносить выращивание огурцов в Индию и Восточную Европу, слишком уж велики стали затраты на ручной сбор после введения минимальной заработной платы.

Для этого потребуется решить целый ряд задач. Во-первых, робот должен научиться замечать огурцы, отличая их при этом от кустов, листьев, почвы. Это непросто, учитывая, что отдельные овощи скрыты листвой. За систему компьютерного зрения отвечают испанцы из CSIC-UPM. Достигнуты неплохие результаты — робот находит до 95% огурцов. Также робот не должен повреждать посадки, например, вытаскивать растения из почвы в попытке сорвать огурец. В институте разработали устройства для сбора с 5-ю степенями свободы, применив модули igus GmbH. Сейчас идёт выбор типа захвата между тремя вариантами — вакуумный захват, бионические захватные челюсти Fin Ray и софтманипуляторами от OpenBionics.

+ +

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация