Дезинфекторы. Роботизация дезинфекции  --  Сервисные медицинские роботы  --  Медицинские роботы

(XX)

Роботы, предназначенные для автоматизации плановой или экстренной дезинфекции в помещениях, где присутствие вирусов и бактерий нежелательно.

Большинство из них были срочно разработаны компаниями, которые располагали теми или иными AGV - роботами-курьерами для помещений, обычными AGV, рассчитанными на использование на производстве и даже роботов телеприсутствия. Ко всем этим устройствам добавляются УФ-лампы и датчики присутствия человека, сигнал с которых должен отключать лампы, чье излучение опасно для зрения человека и может вызывать повреждения глаз, а также заболевания кожи. 

Роботов отличает автономность/неавтономность, ресурс мобильности до подзарядки, способности ориентации в помещениях и параметры УФ-излучения. Важно обеспечивать достаточную мощность и правильный диапазон излучения. 

Может ли массовое применение таких роботов привести к появлению вирусов, устойчивых к воздействию УФ-излучения?

 

Российские участники рынка роботизации дезинфекции помещений 

Сбербанк, робот-дезинфектор

Робот-дезинфектор Сбербанка, прототип, апрель 2020 года 

2020.04 О разработке стало известно в начале апреля 2020 года. За основу был взять прототип робота-курьера, разработанного в Лаборатории робототехники Сбербанка. На верхнюю часть робота-курьера поставили несколько ламп УФ-диапазона суммарной мощностью 100 Вт (маловато), которые предназначены для облучения помещений с целью их стерилизации. 

СТК, Россия

Дезбот, СТЕ и Лаборатория робототехники Сбер, Россия

2022.01.18 Робот-дезинфектор, разработанный компанией "Специальные технологии контроля" (СТК) совместно с Лабораторией робототехники Сбер, приступил к работе в Московском банке. Робот-дезинфектор производится силами компании СТК. Идея робота состоит в том, что он самостоятельно перемещается по офису по заданному маршруту, не натыкаясь на препятствия, в заданных точках включает установленные на нем УФ-лампы, излучение которых негативно воздействует на патогенную микрофлору помещения. Подробнее.

 

Арктический инновационный центр Северо-Восточного Федерального университета, Якутия

VeDroid

2020.10.02 VeDroid тестируют в Перинатальном центре столицы республики. Ранее робота тестировали в политехническом лицее Якутии. / yk24.ru

2020.10.02 В СВФУ подернизировали робота-дезинфектор Vedroid. Переделана рама робота, вес снижен в 3 раза - до 42 кг. Время автономной работы выросло до 4-5 часов. Разработчики намерены снизить весь еще на 10 кг, что должно обеспечить автономность в 6 часов. Благодаря центровке робота, случайно он не опрокинется. Площадь обработки без подзарядки - до 2 тыс. кв.м. Принцип действия - использование двух рецирукуляторов воздуха "проточного" типа с установленной внутри УФ-лампой. Такая конструкция позволяет использовать робота в помещениях с людьми. Подробнее и фото: upweek.ru  

2020.08.14 Анонсирована очередная разработка робота-дезинфектора весом 130 кг. Напоминает пока что больше "демонстратор концепта", нежели чем коммерческий продукт. Подробнее и фото. boosty.to 

 

Краткий каталог зарубежных УФ-роботов для дезинфекции помещений 

 

Дания

UVD Robots, Blue Ocean Robotics, Дания (XX)

подразделение компании Blue Ocean Robotics, UV-Disinfection робот. 254 нм, 20 джоулей на кв.м в секунду на расстоянии 1 м. Цена $80000 - $90000. Выпускаются не первый год. Именно их закупили китайцы в эту пандемию. В целом - это самая популярная в мире модель робота с УФ-лампами на 2020 год.  

 

2021.02.07 В России начали продавать самого известного в мире автономного мобильного UVD-робота датской компании Blue Ocean Robotics. Эксклюзивным продавцом датских роботов в России выступает группа компаний Ордамед. Лампы робота требуют замены после 12 тыс. часов использования (ксеноновые - после каждых 600 часов).  / cleannow.ru

2020.10.16 Около 200 медицинских учреждений Испании хотели бы приобрести робота для дезинфекции. Роботов, которые выпускает датская Blue Ocean Robotics, сейчас распределяет Еврокомиссия. В ноябре запланировано распределить 50 штук. / fedpress.ru

2020.09.26 В отеле YOTEL Boston появился робот для дезинфекции UVD Robots, Дания. Робот выполняет дезинфекцию с помощью УФ-излучения. 

2020.07.23 Очередные внедрения - 2 робота, цена 71 тыс фунтов стерлингов, Университетская больница Дерби, Burton NHS Foundation Trust. Источник: masheka.by 

 

Ирландия

Akara Robotics, Ирландия

Violet, Akara Robotics, Ирландия

На 2020.03 испытания. Робот выглядит недостаточно мощным в плане интенсивности излучения. Протестирован в больнице Дублина с неизвестными результатами. На март 2020 серийно не выпускается. 

 

Китай

ACMTC, Китай

XA-K2, ACMTC, Китай

2020.06 Выглядит эффективным решением. Интересные защитные отражатели. Не является мобильным - то есть робота надо руками выставить в желаемую позицию и затем дистанционно включить. То есть для стерилицазии операционной он, возможно, неплох, но офис сам не обработает. 

 

Casun, Китай

ARIS K2, Casun, Китай

Анонсирован в мае 2020 года. Два режиме: ночное обеззараживание, днем - выявление людей с повышенной температурой. 
Интенсивность ультрафиолетового излучения очень велика - до 270 мкВт / кв.см. Для навигации по помещениям, робот использует интеллектуальную лазерную SLAM навигацию с построением карты рабочих помещений, что позволяет производить облучение всех частей помещения со многих точек, обеспечивая высокое качество дезинфекции. ARIS K2 оборудован УФ бактерицидными лампами, сертифицированными по GB 19258-2012. В странах с иными требованиями по сертификации лампы могут быть заменены на те, что отвечают требованиям национального регулирования. 

2020.05.21 Компания Casun представила робота-дезинфектора ARIS K2. 

 

Pudu Robotics, Китай

Puductor 2, Pudu Robotics, Китай

2020.07 Модель любопытна тем, что она совмещает возможности обработки помещения UV-излучением и химически - ультразвуковым "туманом". 

 

Сингапур

DiSa, Сингапур 

UV Disinfection Autonomous Mobile Robot

 

PBA Group, Сингапур

Sunburst UV, PBA Group, Сингапур

источник фото: zaobao.com.sg 

http://www.pbarobotics.com/ 

2020.06.04 Роботов с УФ-лампами Sunburst UV, PBA Group применяют для дезинфекции в торговых центрах Frasers Property для обеззараживания помещений. Сингапурский Northpoint City планирует первым заказать роботов Sunburst UV у компании PBA Group, позднее такие же устройства появятся еще в 13 организациях по всему городу. / rb.ru 

2020.04.29 Видео - Sunburst UV Bot за работой. 

 

США

Carnegie Robotics 

2020.05.29 Международный аэропорт Питтсбурга совместно с Carnegie Robotics представили 2 роботов с автоматическим управлением, которые используют УФ-лучи UV-C. / evo-rus.com 

 

XENEX, США

Light-Strike Germ-Zapping Robot. 

Компания выпускает как LightStrike Robot, так и LightStrike Disinfection Pod - портативное устройство. 

Используется в 400 больницах в США. 

 

Тайвань

Mediland, Тайвань

Hyper Light Disinfection Robot, Mediland, Тайвань

Невтономный робот, передвижение его с точки на точку осуществляет человек, мощное излучение, поворачивающиеся защитные отражатели.

 

Швейцария

Uveya, Швейцария

2021.04.03 В Швейцарии стартап Uveya разработал интересный вариант робота-дезинфектора специально для обработки салонов самолетов. Неказистый с виду, он обеспечивает качественную засветку рядов сидений в салоне самолета губительным для микроорганизмов излучением.

 

Япония

Farmroid Co., Япония

UV Buster, Farmdroid Co., Япония

Автономный. но степень автономности неизвестна. 

2020.06 Идет тестирование с планами коммерческой доступности в июле 2020.  

Mitsunobo Kojima, Япония

фото: Mainichi/Hanami Matsumuro 

2020.07.19 В Японии начали использовать мобильный UV робот-дезинфектор, разработанный в Mitsunobo Kojima. Робот высотой 1.6 м, он работает в трамвайных вагонах компании Okayama Electric Tramway, в такси и на паромах фирмы Ryobi Group. Всего у группы 220 единиц техники. Из данных СМИ не ясно, идет ли речь об одном роботе или о нескольких. Если закуплен 1 робот, то речь, конечно, о пиаре, а не о реальных попытках наладить дезинфекцию с помощью робототехники.   

Omron, Япония

Omron LF 60/90, Omron, Япония 

Автономный. 

2020.06 Представлен робот OMRON LF 60/90. Стоимость робота - порядка $56000 - $74600.

  

 

Страна-производитель не уточнена

 

IPT-3200 Max UVC Desinfection Robot 

Неавтономный. Есть также модели IPT-1140 Sentry UVC, IPT-2280 Syndicate UVC. Известен также под другими брендами, например, как IRiS 3200m.

 

 

  

Octinion, UV- Robot, разработки с 2017 года. 

Робот для обеззараживания теплиц и других сельскохозяйственных производств. 

 

TRU-D

выпускается с 2014 года, в США и Канаде внедрено более 200 роботов этой модели. 

 

Основное о роботах-дезинфекторах

Очевидно, что существующие модели можно поделить на автономные и не автономные, мобильные и портативные. Объединяющая черта - мощные лампы, наличие возможности проверить - насколько действенным было излучение (встроенные или внешние сенсоры УФ), наличие защитных систем, призванных не допустить повреждения зрения и других опасных воздействий на случайно появившихся в зоне действия робота людей. На рынке сейчас появились роботы, которых принято относить ко второму поколению за счет таких функциональностей, как:

- быстрое время обработки (не более 15 минут вместо прежних 35-55 минут)
- устройства не обязательно перемещать по помещению, они  в достаточной мере обрабатывают поверхности, в том числе, за счет переотражений УФ-излучения
- обрабатываются все предметы в помещении, включая занавески
- автоматический расчет времени обработки
- мониторятся все двери, независимо от их числа - при появлении человека, установка отключается 

 

 

Новости

2020.10.02 VeDroid тестируют в Перинатальном центре столицы республики. Ранее робота тестировали в политехническом лицее Якутии. / yk24.ru

2020.08.14 Анонсирована очередная разработка. На этот раз робота-дезинфектора представил Арктический инновационный центр Северо-Восточного Федерального университета, Якутия. Напоминает пока что больше "демонстратор концепта", нежели чем коммерческий продукт. Подробнее и фото. boosty.to 

2020.07.19 В Японии начали использовать мобильный UV робот-дезинфектор, разработанный в Mitsunobo Kojima. Робот высотой 1.6 м, он работает в трамвайных вагонах компании Okayama Electric Tramway, в такси и на паромах фирмы Ryobi Group. Всего у группы 220 единиц техники. Из данных СМИ не ясно, идет ли речь об одном роботе или о нескольких. Если закуплен 1 робот, то речь, конечно, о пиаре, а не о реальных попытках наладить дезинфекцию с помощью робототехники.    

2020.06.29 Парк из нескольких десятков роботов-дезинфектором с использованием УФ-излучения пополнила новинка - OMRON LF 60/90 от компании OMRON с партнерами. 

2020.06.27 Робота UV Buster японской компании Farmroid Co., задействовали в токийской больнице Nihon University Itabashi Hospital. Робот предназначен для автономной дезинфекции безлюдных помещений в ночное время, мощные лампы, работающие в области глубокого УФ-излучения предназначены для обезвреживания бактерий и вирусов на стенах, полу и других плоскостях в помещениях. Пока что идет тестирование робота с планами вывода его на рынок в начале июля 2020 года. 

2020.06.04 Роботов с УФ-лампами для дезинфекции применяют в торговых центрах Frasers Property для обеззараживания помещений. Сингапурский Northpoint City планирует первым заказать роботов Sunburst UV у компании PBA Group, позднее такие же устройства появятся еще в 13 организациях по всему городу. / rb.ru 

2020.05.29 Международный аэропорт Питтсбурга совместно с Carnegie Robotics представили 2 роботов с автоматическим управлением, которые используют УФ-лучи UV-C. / evo-rus.com 

2020.05.21 Компания Casun представила робота-дезинфектора ARIS K2. 

2020.04 О разработке стало известно в начале апреля 2020 года. За основу был взять прототип робота-курьера, разработанного в Лаборатории робототехники Сбербанка. На верхнюю часть робота-курьера поставили несколько ламп УФ-диапазона суммарной мощностью 100 Вт (маловато), которые предназначены для облучения помещений с целью их стерилизации.