Национальный океанографический центр (NOC) Объединенного королевства проводит серию испытаний группы из двух морских роботов - подводного термоглайдера Slocum и надводной платформы C-Enduro, которую участники тестов называют Томасом (Thomas). 

Интересный эксперимент призван оценить возможности использования группы из двух автономных роботов для изучения моря и его обитателей. Откуда взялась идея - пойти по пути создания группы из двух роботов? 

В мире существует немало подводных роботов, пригодных для различного рода исследований моря. Термоглайдер Slocum - это проверенная платформа американского производителя Teledyne Webb Research, на базе Slocum выпущено уже четыре десятка подводных роботов. Такие устройства могут подолгу, по несколько недель оставаться под водой, собирая различные данные интересные ученым. Питание подводный робот получает за счет использования термоклинов - слоев воды с разницей температур. 

Проблема взаимодействия с таким роботом - отсутствие постоянного канала радиосвязи, поскольку радиоволны не способны проникать в толщу водного слоя. Роботу приходится время от времени выныривать на поверхность чтобы провести сеанс спутниковой связи через систему Iridium. Каждый такой подъем - существенные затраты ценной энергии, потеря времени.

Термоглайдер Slocum. 

Ученые решили пойти другим путем - придать подводному роботу напарника, роботизированную надводную платформу C-Enduro. Созданная британской компанией ASV Unmanned Marine Systems, платформа остается на поверхности моря и выполняет функции "релейной станции" в канале связи "глайдер-платформа-центр изучения океана". Платформа получает энергию от солнечных батарей и ветрогенератора (на ней также может быть установлен аварийный дизельэлектрогенератор). Связь с наземным центром управления идет через спутниковую группировку Iridium, а с подводным роботом она возможна с использованием акустики. 

Платформа C-Enduro "Томас", ASV Unmanned Marine Systems  

Исследования возможностей робо-тандема идут в Кельтском море (Celtic Sea). C-Enduro, как и подводный глайдер, оборудован различными датчиками, позволяющими вести замеры температуры и солености воды, а также обнаруживать планктон и косяки рыбы. Роботы будут собирать данные в ближайшие месяцы, за их перемещениями следят в NOC, куда платформа передает координаты своего маршрута.

Следует отметить, что использование роботов в группах с разделением функционала между членами группы становится в 2015 году настоящим трендом. Есть примеры создания различных групп летающих, прыгающих, ползающих и плавающих роботов. Даже робопылесосы уже обзаводятся роботизированными док-станциями. Если говорить именно о водной среде, то в рамках проекта CoCoRo отрабатыватся взаимодействие группы роботов, взаимодействующих примерно по той же модели, что и C-Enduro и Slocum.