В Кельтском море испытывают тандем надводного и подводного автономных роботов

14.10.2015

Национальный океанографический центр (NOC) Объединенного королевства проводит серию испытаний группы из двух морских роботов - подводного термоглайдера Slocum и надводной платформы C-Enduro, которую участники тестов называют Томасом (Thomas). 

Интересный эксперимент призван оценить возможности использования группы из двух автономных роботов для изучения моря и его обитателей. Откуда взялась идея - пойти по пути создания группы из двух роботов? 

В мире существует немало подводных роботов, пригодных для различного рода исследований моря. Термоглайдер Slocum - это проверенная платформа американского производителя Teledyne Webb Research, на базе Slocum выпущено уже четыре десятка подводных роботов. Такие устройства могут подолгу, по несколько недель оставаться под водой, собирая различные данные интересные ученым. Питание подводный робот получает за счет использования термоклинов - слоев воды с разницей температур. 

Проблема взаимодействия с таким роботом - отсутствие постоянного канала радиосвязи, поскольку радиоволны не способны проникать в толщу водного слоя. Роботу приходится время от времени выныривать на поверхность чтобы провести сеанс спутниковой связи через систему Iridium. Каждый такой подъем - существенные затраты ценной энергии, потеря времени.

Термоглайдер Slocum. 

Ученые решили пойти другим путем - придать подводному роботу напарника, роботизированную надводную платформу C-Enduro. Созданная британской компанией ASV Unmanned Marine Systems, платформа остается на поверхности моря и выполняет функции "релейной станции" в канале связи "глайдер-платформа-центр изучения океана". Платформа получает энергию от солнечных батарей и ветрогенератора (на ней также может быть установлен аварийный дизельэлектрогенератор). Связь с наземным центром управления идет через спутниковую группировку Iridium, а с подводным роботом она возможна с использованием акустики. 

Платформа C-Enduro "Томас", ASV Unmanned Marine Systems  

Исследования возможностей робо-тандема идут в Кельтском море (Celtic Sea). C-Enduro, как и подводный глайдер, оборудован различными датчиками, позволяющими вести замеры температуры и солености воды, а также обнаруживать планктон и косяки рыбы. Роботы будут собирать данные в ближайшие месяцы, за их перемещениями следят в NOC, куда платформа передает координаты своего маршрута.

Следует отметить, что использование роботов в группах с разделением функционала между членами группы становится в 2015 году настоящим трендом. Есть примеры создания различных групп летающих, прыгающих, ползающих и плавающих роботов. Даже робопылесосы уже обзаводятся роботизированными док-станциями. Если говорить именно о водной среде, то в рамках проекта CoCoRo отрабатыватся взаимодействие группы роботов, взаимодействующих примерно по той же модели, что и C-Enduro и Slocum.    

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация