Исследователи из Университета Кейз Вестерн Резерв, США, разработали бионического робота CMMWorm, воспроизводящего принцип перемещения дождевого червя. Новинка дополнит ряд мягких гибких бионических роботов.

Дождевые черви ползают за счет того, что их нервная система формирует волны мышечных сокращений, в результате которых меняются длина и толщина отдельных участков тела. В основа движений - чередование вытягивания и сокращения отдельных сегментов червя, при котором они становятся, соответственно, тоньше или шире.

“Передняя”, “центральная” и “задняя” секции червя совершают необходимые движения благодаря возбуждению и успокоения массивом нейронов, отвечающих за управление отдельными элементами организма. Для того, чтобы наделить робота этой способностью используется искусственный “нейронный” контроллер, отвечающий за многообразие волновых движений. Диапазон сокращения CMMWorm достигает 52% от максимального диаметра.

Модульная конструкция тела позволяет добавлять или отключать отдельные элементы, распечатанные на 3D принтере. Между собой модули соединяются нитями нейлоновых трубок. Актуаторы отвечают за сокращения и “волновые” движения корпуса.

Потенциальные области применения технологии весьма разнообразны: небольшие модели могут использоваться в медицине, например для  проведения безболезненной эндоскопии, в то время как более крупные пригодятся для осмотров завалов и засорившихся труб.

В 2012 году исследователи из MIT также представили робота Meshworm, перемещающегося за счет вытягивания и сокращения отдельных частей корпуса.

Многие разработчики современных роботов видят в бионике значительный потенциал - заимствование готовых решений из природы зачастую позволяет достичь больших результатов, чем разработка устройства “с чистого листа”.