Новый американский робот для разминирования пугающе ловок
11.05.2016В случае с устройствами для первичного осмотра и разминирования, высокий уровень ловкости “рук” - это зачастую определяющий фактор, потому армия США заинтересовалась новейшей разработкой, которую отличает использование сразу двух манипуляторов, которыми оператор управляет дистанционно, оставаясь в безопасности. Кроме того, эти манипуляторы отличаются повышенной ловкостью - в распоряжении сапера возможности, недоступные рукам человека.
Робот HDMS 551s1 разработан компанией Resquared, спин-0ффом Университета Карнеги-Меллон. Робот может открывать бутылки, тонкие пластиковые пакеты и... играть в игрушки, не ломая их. Задача машины - выявление, первичный осмотр и дезактивация взрывных устройств. Дополнительную свободу движений манипуляторам обеспечивает их крепление к аналогу человеческого торса.
Конечно, было бы интересно взглянуть на автономную версию робота, однако даже телеуправляемое устройство с двумя манипуляторами представляет собой существенный шаг вперед - возможности машины выросли более, чем вдвое. Интересен интерфейс управления манипуляторами - это не традиционный пульт с джойстиками, а специальная конструкция, использующая аватар-принцип. Составляющие манипуляторов робота повторяют перемещения элементов конструкции, которыми движет оператор (см. видео). Возможно так даже удобнее в ситуациях с разминированием, чем когда команды для исполнительного устройства снимаются с мышц оператора.