Тема не новая и где-то даже самоочевидная. На этот раз о ней пишет Offshore Technology.

Резидентные автономные необитаемые подводные аппараты (AUV) меняют спрос на суда поддержки, поскольку обеспечивают возможность проведения инспекций чаще, при меньшем числе судосуток, а также снижая затраты и выбросы.
 
Десятилетиями подводная разведка требовала, чтобы судно выходило к объекту с экипажем и оборудованием, необходимыми для обследования того, что находится под водой. Резидентные AUV меняют автоматизацию морских инспекций, оставаясь вблизи инфраструктуры и возвращаясь к работе по команде.
 
Результат - сокращение использования судов поддержки, хотя полностью отказаться от нее на текущий момент как правило затруднительно.
 
Испытания AUV
 
Норвежский энергетический гигант Equinor тестирует технологию AUV. Компания приобрела аппарат Eelume S AUV в сентябре 2025 года после успешных демонстраций в суровых подводных условиях. Equinor поддерживает 10-летние отношения с норвежской технологической компанией Eelume, и эта покупка означает переход от ранней финансовой поддержки к полной эксплуатационной готовности. Приобретение AUV позволяет компании копить опыт работы с новой подводной технологией.
 
Equinor также успешно испытывает аппарат Hydrone-R на нефтегазовом месторождении Ньорд - полностью электрический резидентный подводный аппарат для вмешательства (UID), в рамках 10-летнего контракта с итальянской инжиниринговой компанией Saipem. Подписанный в 2019 году контракт стоимостью около €40 млн ($44,5 млн) включает также использование ROV рабочего класса Hydrone-W. Этот аппарат установил рекорды по продолжительности пребывания под водой, выполнив за два развертывания более 280 стыковочных миссий.
 
Saipem утверждает, что развёртывание вышло за рамки демонстрации технологии. Hydrone-R работает на Ньорде с 2023 года и на сегодня обеспечил более 500 дней подводного пребывания, включая рекордные 240 дней подряд в погруженном состоянии.
 
«Hydrone-R доказал, что концепция резидентного подводного дрона достигла реальной коммерческой зрелости», - говорит Адриано Монгини, операционный директор по бурению и Sonsub в Saipem. Он добавляет, что система работает как промышленное решение в рамках долгосрочного контракта с Equinor, демонстрируя жизнеспособность новой сервисной модели Life of Field (LoF, полевые работы), основанной на использовании роботизированных активов, постоянно доступных на морском дне.
 
Saipem заявляет, что Hydrone-R выполнил сотни миссий без участия судов сопровождения, включая подводные инспекции, автономные съёмки, устранение неисправностей и небольшие вмешательства. Судно сопровождения по-прежнему требуется для спуска и подъёма каждые 6-8 месяцев, тогда как рутинные полевые работы могут выполняться без выделенного судна поддержки.
 
Hydrone-R показал возможность более длительного периода подводного пребывания, чем ожидалось, говорит Торвестад, но его развёртывание всё ещё находится в экспериментальной фазе. Equinor выбирает наиболее подходящий и экономически эффективный инструмент для каждой задачи, и для более сложных работ по-прежнему необходимы инспекционные суда. Автономные системы берут на себя регулярные инспекции, тогда как суда продолжают заниматься подъёмом, вмешательством и строительством. 

Почему резидентные AUV стали жизнеспособным решением
 
Наряду с появлением новых возможностей AUV, развитие подводной инфраструктуры обеспечивает такие операции, как стыковка, передача данных, зарядка батарей и обследования прибрежной зоны. Развитие технологий полезной нагрузки, применение предиктивной аналитики и цифровых двойников, наращивают возможности применения AUV.
 
Отчёт GlobalData за январь 2026 года «Робототехника в нефтегазовой отрасли» определяет эти разработки как часть более широкого сдвига к автоматизации. По прогнозу, в разных отраслях мировой рынок робототехники вырастет с $90,2 млрд в 2024 году до $205,5 млрд к 2030 году.
 
«Хотя проблемы остаются, интеграция робототехники с цифровыми двойниками, периферийным интеллектом и предиктивной аналитикой ускоряется», - говорит Равиндра Пураник, аналитик по нефти и газу в GlobalData.
 
Говоря о развитии технологии резидентности Пураник выделяет улучшенные центры удалённых операций (ROC) и стандартизированную подводную инфраструктуру как главные достижения: «Открытые стандартные стыковочные станции, построенные по API 17F, оборудованы индуктивными интерфейсами зарядки и передачи данных, соответствующие стандарту Subsea Wireless Group. Это позволяет аппаратам Saipem, Saab Seaeye и Oceaneering стыковаться и заряжаться на одной и той же док-станции. Modus продемонстрировала автономную стыковку на станции Equinor без вмешательства оператора».
 
Связь, навигация и ограниченный диапазон решаемых задач по-прежнему создают трудности, но подзарядка в режиме простоя смягчает ограничения, связанные с невысокой энерговооруженность аппаратов, работающих от АКБ. Обычно аппаратам требуется от 8 до 32 часов зарядки, которая происходит, пока они простаивают между миссиями.
 
ROV требуют управления с поверхности, тогда как автономные аппараты могут выполнять миссии без постоянного пилотирования. Резидентные системы остаются вблизи объекта, чтобы иметь возможность заряжаться и получить новые задания без необходимости подъема на судно. По оценкам г-на Пураника, лишь от 3 до 6 систем в мире находятся или недавно завершили устойчивое коммерческое резидентство, почти все - на Норвежском континентальном шельфе (NCS). Среди них Hydrone-R на Ньорде, контракт Modus/PXGEO Sabertooth на Йохан Свердрупе и система Liberty от Oceaneering, развёрнутая на Асгарде, Снорре, Статфьорде и Гулльфаксе.
 
Компания Modus, теперь часть PXGEO, в 2023–2024 годах эта компания получила первый контракт на развертывание резидентного подводного робота на Йохан Свердрупе с использованием Saab Seaeye Sabertooth. Система Liberty от Oceaneering на NCS накопила почти 21 000 операционных часов. Это, впрочем, не AUV, а резидентный ROV в клетке с буем. Большинство других систем всё ещё находятся на стадии квалификации. FlatFish от Saipem в марте 2026 года прошёл приёмочные функциональные испытания для Petrobras, и одобрение на развёртывание в сверхглубоководных условиях Бразилии уже получено. Пураник характеризует сектор как «ранний коммерческий.
 
На Ньорде, по словам Монгини, резидентный Hydrone-R оставался работоспособным, пока использование «классического» ROV рабочего класса на площадке было приостановлено по погодным условиям. В результате из-за погоды не был потерян ни один операционный день.
 
Hydrone-R также обеспечивал поддержку ввода скважин в эксплуатацию при высоте волн до 12,5 м, когда использование ROV рабочего класса было невозможным. Удалённые операции сэкономили более 36 800 человеко-часов офшорного персонала, говорит Монгини, что позволило избежать сотен тонн выбросов CO₂. 

Снизят ли резидентные AUV спрос на суда OSV?
 
Суда офшорной поддержки (OSV), наиболее вероятные кандидаты на снижение к ним интереса в результате развития AUV. Это суда поддержки ROV, которые также используются как суда лёгкого инспекционного обслуживания и ремонта (IMR), выполняющие рутинные ежегодные инспекционные кампании на Норвежском континентальном шельфе (NCS). Суда, нанимаемые для краткосрочных работ по подводному присутствию, также, вероятно, ощутят снижение спроса, поскольку идет рост развёртываний безэкипажных судов.
 
В отчёте GlobalData к уязвимым источникам доходов отнесены общий визуальный осмотр, обследование утечек, лёгкое вмешательство и поддержка бурения или ввода в эксплуатацию. Тяжёлые строительные, монтажные и ремонтные суда не подвергаются непосредственному риску, поскольку резидентные дроны не могут поднимать, укладывать или ремонтировать. Резидентные аппараты выполняют лишь ограниченный спектр операций, а управление клапанами и другие манипуляции по-прежнему в основном осуществляются с помощью ROV. Публичных данных о восстановлении после отказов AUV мало, и судно с ROV остаётся надёжным решением для повреждённого аппарата и для задач, которые автономные роботы пока что выполнить не могут.
 
Вытеснение судов будет частично зависеть от того, растёт ли общая подводная активность быстрее, чем повышается производительность инспекций. Эффект может быть более заметен в судосутках на инспекцию, чем в немедленном сокращении числа эксплуатируемых судов.
 
Saipem ожидает, что резидентная робототехника будет постепенно снижать зависимость от специализированных судов дистанционной съёмки, обычной поддержки ROV и офшорного персонала. Монгини описывает это как оптимизацию использования судов: «Суда сегодня арендуют реже, чем это обычно делалось в отрасли».
 
Для крупных подводных месторождений, где традиционный подход может требовать более одного судна, по его словам, резидентная робототехника может сократить число необходимых судов, что сокращает затраты, экологические последствия и риски для офшорного персонала. Он добавляет, что автономная инспекция может выполняться на большей площади, вплоть до 12 км от стыковочной станции, тогда как пилотируемое вмешательство обычно ограничено 300–400 м, то есть расстоянием, на котором оптическая связь или длина кабеля еще позволяют непрерывное управление. 

Почему автономность будет развиваться по-разному в разных офшорных бассейнах
 
Норвежский континентальный шельф (NCS) предлагает необычайно благоприятные условия для резидентных подводных систем, включая развитую инфраструктуру, поддержку удалённых операций и группы подводных активов, расположенные достаточно близко, чтобы совместно использовать системы подводной подзарядки, связи и поддержки. В отчёте GlobalData Пураник предполагает, что внедрение наиболее вероятно там, где операторы сочетают частые потребности в инспекциях с высокой стоимостью аренды судов и жесткими ограничениями по выбросам.
 
В других регионах внедрение резидентных решений будут более сложным. Например, некоторые месторождения Бразилии являются сверхглубоководными, с инфраструктурой, установленной на глубинах более 2000 м. Менее развитые офшорные коммуникации и сохраняющаяся потребность в тяжёлом вмешательстве требуют операций с участием судов - в настоящее время установка, ремонт трубопроводов и подключения полагаются на тяжёлый инструмент или подъемные краны.
 
Саудовская Аравия представляет другой полюс. Её обширная мелководная инфраструктура может благоприятствовать специально построенным автономным инспекционным системам, а не глубоководной модели резидентных AUV, возникающей в Норвегии. Масштаб и концентрация офшорной инфраструктуры могут сделать этот бассейн потенциальным рынком для автономных инспекций, особенно там, где системы могут быть адаптированы к местным условиям эксплуатации и развёрнуты без необходимости в крупных судах поддержки. 

Следующий рубеж - от инспекции к вмешательствам
 
В GlobalData ожидают, что к 2030 году резидентные системы станут обычной частью инспекционного микса на крупных концентрированных норвежских месторождениях, но отмечает, что они могут не стать рутинными на других крупных офшорных месторождениях мира как минимум до середины 2030-х годов.
 
Цель Eelume на 2021 год – запустить до 50 подводных роботов к 2027 году — не была достигнута, а амбициозная концепция Equinor Snøhvit (пионерский проект подводной инфраструктуры «подводный берег» в Баренцевом море) была отложена. Программа Snøhvit Future была официально одобрена норвежским правительством в 2023 году, но идея развернуть в этом море огромный постоянный флот AUV столкнулась с серьёзными техническими и экономическими проблемами.
 
В Saipem отмечают, что коммерческая модель развивается вместе с технологией.
 
«Saipem рассматривает резидентную робототехнику как возможность сместить ценность от доходов, основанных на судосутках, к долгосрочным, повторяющимся сервисным моделям», - говорит Монгини. Он добавляет, что это потребует «сочетания доступности роботов, удалённых операций, услуг по инспекции и вмешательству, а также непрерывного сбора данных».
 
Основываясь на обсуждениях с операторами, Saipem говорит, что наиболее распространённым предложением, по-видимому, является модель «Дрон как услуга» (Drone-as-a-Service), в рамках которой операторы в первую очередь заинтересованы в услугах инспекции и вмешательства и связанных с ними отчётах, а не в приобретении самого аппарата. Однако владение аппаратом всё ещё может быть привлекательным в ряде конкретных случаев - концепция, которую тестирует Equinor.
 
Операционные, и экологические преимущества, которых позволяет добиться применение резидентных AUV, повышение безопасности персонала при их применении, гарантируют, что автоматизация подводных инспекций является растущим рынком. В перспективе возможности резидентных AUV выходят за рамки управления подводными активами и могут включать вывод из эксплуатации, офшорную ветроэнергетику, а также проекты по улавливанию углерода для его длительного хранения. ||

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX