Швейцарская ANYbotics представила инспекционный взрывозащищенный квадрупед ANYmal X - система уже поставляется заказчикам из нефтегазовой и химической отраслей, включая компании Equinor и DSM-Firmenich. Система призвана автоматизировать плановые обходы в опасных зонах.

Робот проходил испытания с 2023 года на предприятиях BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF и SLB, выполняя сотни наземных и морских миссий в рамках программы раннего доступа. Сквозное инспекционное решение компании объединяет автономную навигацию и промышленный ИИ с интеграцией в существующее ПО.

Компания оценивает мировой рынок инспекций в нефтегазовой и химической промышленности в $102 млрд. Основные статьи затрат в отрасли - оплата квалифицированного труда при «ручных» обходах и простои из-за предотвратимых поломок. Неустраненные вовремя отказы оборудования (предотвратимые простои) обходятся 500 крупнейшим компаниям мира примерно в $1,4 трлн в год. Смертность среди работников добывающих отраслей США превышает средний по стране показатель в 7 раз.

ANYmal X не требует модификации объектов, автономно перемещается в сложной промышленной среде, включая крутые лестницы и узкие проходы. Тепловые, визуальные, акустические и газовые датчики фиксируют перегрев, утечки, посторонние шумы и признаки износа - каждое показание привязывается к конкретному активу. Непрерывные структурированные данные наблюдений улучшают модели цифрового планирования объектов, например - цифровые двойники.

Робот получил сертификат ЕС-типа по ATEX, охватывающий зоны 1 и 2, группу газов IIB, температурный класс Т4 и категорию 2G. По словам представителей компании, сертификат IECEx будет получен к началу серийного производства - документ требует аудита серийной производственной линии, еще не введенной в эксплуатацию.

Бортовой ИИ-компьютер и инспекционное оборудование размещаются в герметичных камерах, заполненных азотом. Все 12 ножных приводов и батарея заключены во взрывонепроницаемые корпуса, металлические компоненты изолированы неметаллическими оболочками, а проводящие стопы заземляют робота. Температуру контролируют автоматические отсечки. Зарядка и каналы передачи данных проходят через энергетические барьеры - ни одно соединение не оказывается в опасной атмосфере. Бортовое ПО оценивает состояние робота до, во время и после каждой миссии. Конструкцию испытывали на удары, вибрацию, коррозию, солнечное излучение и солевой туман. 

ANYmal X опирается на операционную платформу Shift: система планирует миссии роботов, группирует результаты по активам и интегрируется с заводскими системами, включая SAP, Yokogawa и SLP. ИИ-слой Shift служит общим интеллектуальным уровнем для четырех взаимосвязанных модулей: каждое показание привязывается к контексту актива, точному местоположению и истории эксплуатации.

Новинку внедрили свыше 50 заказчиков из энергетики, металлургии и материалов. Роботы ежемесячно проводят более 120 тысяч автономных инспекций.

Поворотно-наклонная инспекционная нагрузка включает камеру, предназначенную для считывания показаний приборов и визуального обнаружения изменений, радиометрическую тепловизионную камеру 640*512, определяющую горячие точки и перегрев, акустический сканер, способный определять утечки газа и воздуха по визуализации их звука и микрофон для записи звуков оборудования, спектрального анализа и первичного выявления механических неисправностей. Опционально доступен модуль газового анализа: он ведет детектирование и измерение уровня концентрации выбранных горючих, токсичных и атмосферных газов на маршрутах инспекции.

Робот поднимается по лестницам с уклоном до 45 градусов, работает от батареи более 3 часов при окружающей температуре от -10 до 50 градусов Цельсия, автономно стыкуется с зарядной станцией. Система получила IP65, а инспекционная нагрузка – IP67. Связь – WiFi 6 и 5G/4G LTE, сохраненные миссии выполняются и без сети. Квадрупед осуществляет навигацию в полной темноте (0 люкс) с использованием бортовой подсветки.

💎 Новость отражает тренды, связанные с переходом «физического ИИ» в реальный сектор, коммерциализацией квадрупедов и сдвигом от обходов по графику к управлению по данным. || 

✓ подписаться на tg-канал PROrobots | зеркало - в Макс