Компания Мивар сообщила о возможности интеграции программного логического ядра Разуматор в системы управления автономными роботами и робототехническими комплексами. В качестве примера такой интеграции компания показала роботизированную многоцелевую платформу Муром-ИСП, созданную совместно с компанией Интеллектуальные технологии.

Разуматор обеспечивает возможность для автономных роботов и робототехнических комплексов самостоятельно строить алгоритмы и решать задачи, независимо от человека-оператора. Функционально Разуматор - это логический планировщик, позволяющий роботам самостоятельно строить алгоритмы. На базе платформы будут отработаны как управление многофункциональным автономным роботом, так и возможности его взаимодействия в составе интеллектуальных комплексов. 

Муром-ИСП - это двухколесное самобалансирующееся одноосное шасси с раскладывающимся антропоморфным телом (80 см в сложенном состоянии и 165 см - в разложенном). Расчетная нагрузка туловища - до 13.5 кг, включая вес рабочих органов. Шасси может двигаться со скоростью до 15 км/час и везти до 100 кг полезной нагрузки. Время работы без подзарядки - до 8 часов. Платформа оборудована различными датчиками и сенсорами и бортовым вычислителем (до 5 одновременно работающих вычислительных модулей). 

Было бы интересно сравнить возможности Муром-ИСП с его Разуматором и, скажем, робота-дворецкого HERB, ПО для которого разработали в Университете Карнеги-Меллон, США, на какой-либо задаче. К сожалению, пока такие соревнования не проводятся и вряд ли даже планируются. Тем не менее, хорошо уже то, что у нас в стране вообще идут такие разработки. Завершатся ли они выходом на серийное производство? Это зависит от слишком многих факторов, чтобы строить какие-либо гипотезы. Будем ожидать следующих анонсов компании. 

+ +