МУРОМ

МУРОМ  --  Научные роботы  -- Практические разработки в области ИИ  

Многоцелевая исследовательская робототехническая платформа Муром-ИСП. Платформа предназначена для проведения исследований в области интеллектуальной робототехники, а также создания новых образцов сервисных коммерческих роботов.

Роботы, созданные на основе этой платформы, могут применяться в ритейле, строительстве, сельском хозяйстве, в частных домовладениях, рекламном бизнесе, охране правопорядка, медицине, гостиничном бизнесе, при ликвидации ЧС и т.д. 

 

Разработчик

МИВАР при участии Интеллектуальные технологии, Нальчик. 

 

Внешний вид

2016.05.20 На выставке Skolkovo Robotics 2016


2016.02 

 

Основные характеристики

- колесная платформа с антропоморфным складным "торсом". 

- самобалансирующееся одноосное двухколесное шасси

- ширина / глубина - 60 / 60 см

- рост 175 см в разложенном, 100 см в наполовину разложенном, 80 см - в сложенном состоянии

- складное туловище, позволяющее расширить рабочую зону машины, что позволяет осуществлять манипуляции, как у поверхности земли, так и на уровне головы.

- масса - 80/100 кг 

- до 150 кг - грузоподъемность шасси 

- до 12.5 кг - рабочая грузоподъемность туловища, включая вес манипуляторов

- скорость платформы - до 15 км/ч 

- запас хода - 30 км

- полезная нагрузка платформы - до 100 кг

- может применяться, как в помещениях, так и вне помещений

- время работы - 1 - 8 часов без подзарядки

- Платформа оборудована широким набором сенсоров и эффекторов: дальномерами, инерционными датчиками, системами глобального позиционирования, осветительной техникой, аудиосистемой с микрофонами и динамиками и прочими. В антропоморфное туловище вмонтирован сенсорный дисплей для улучшения интерактивности взаимодействия человека с машиной. Она оснащена мощным бортовым вычислителем, поддерживающим одновременную и взаимосвязанную работу до пяти вычислительных модулей. 

- в мае 2016 года платформу оснастили логическим ядром Разуматор собственной разработки компании. Разуматор обеспечивает возможность  самостоятельно строить алгоритмы и эффективно решать задачи, независимо от человека-оператора.

- энерговооруженность 20-100 А/ч

 

Новости

2016.05.23 На выставке Skolkovo Robotics 2016 показали платформу Муром-ИСП с интегрированным ядром Разуматор. Компания Мивар сообщила о возможности интеграции программного логического ядра Разуматор в системы управления автономными роботами и робототехническими комплексами. В качестве примера такой интеграции компания показывает роботизированную многоцелевую платформу Муром-ИСП (гибрид андроида и колесного робота), созданного совместно с компанией Интеллектуальные технологии. Разуматор обеспечивает возможность для автономных роботов и робототехнических комплексов самостоятельно строить алгоритмы и решать задачи, независимо от человека-оператора. Функционально Разуматор - это логический планировщик, позволяющий роботам самостоятельно строить алгоритмы. На базе платформы будут отработаны как управление многофункциональным автономным роботом, так и возможности его взаимодействия в составе интеллектуальных комплексов. 

2016.05 Компания Мивар сообщила о возможности интеграции логического ядра Разуматор в робототехнические комплексы, например в Муром. Разуматор обеспечивает возможность для автономных роботов и робототехнических комплексов самостоятельно строить алгоритмы и эффективно решать задачи, независимо от человека-оператора.

2016.02 МИВАР и Интеллектуальные технологии заявили о создании робоплатформы Муром-ИСП, предназначенной для исследований интеллектуальной робототехники - двухколесное самобалансирующееся одноосное шасси с раскладывающимся антропоморфным телом (80 см в сложенном состоянии и 165 см - в разложенном). Расчетная нагрузка туловища - до 13.5 кг, включая вес рабочих органов. Шасси может двигаться со скоростью до 15 км/час и везти до 100 кг полезной нагрузки. Время работы без подзарядки - до 8 часов. Платформа оборудована различными датчиками и сенсорами и бортовым вычислителем (до 5 одновременно работающих вычислительных модулей). 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация