Робо-рука учится на основе проб и ошибок

31.05.2016
handsome_robot

Человеческие руки представляют собой один из наиболее совершенных, или, по крайней мере, весьма неплохих инструментов для взаимодействия с окружающим нас миром. Отправить емейл или сварить кофе - с такими задачками способен справится даже полусонный взрослый человек, причем движения его будут точными и сложными, даже если мы заняты разговором или о чем-то задумались. Сбои в работе этой совершенной системы возникают разве что у пожилых людей или под воздействием алкоголя.

Точные манипуляторы с большим числом свобод необходимы и роботам - не только промышленным устройствам, но и тем, которые в будущем станут заботиться о престарелых людях или заниматься уборкой в домах.

В Вашингтонском университете, США, на шаг приблизились к решению этой проблемы. Специалисты этого учебного заведения разработали систему манипулятивных взаимодействий Adroit. Это программный комплекс, обеспечивающий функционирование одного из самых “продвинутых” робоманипуляторов в мире. Ловкая пятипалая роборука, похожая на биопротез, способна манипулировать самыми разными предметами. Алгоритм учитывает выявленные ошибки и избегает их в дальнейшем. Метод проб и ошибок ученые сопрягли с принципами машинного обучения. Последовательное смещение каждого из сочленений устройства занимает 2.44 секунды, что позволяет роботу не выглядеть слишком заторможенным! А еще механизм демонстрирует рефлексивное поведение - рука отреагирует, если вы к ней прикоснетесь.

Программная платформа, на которой работает устройство, в настоящее время стоит $300 тысяч - слишком дорого для широкой коммерциализации. Механическая составляющая пока также далека от серийного производства. Оснащенный этими манипуляторами робот уже сегодня мог бы с легкостью сварить для вас кофе. Тем не менее, разработчикам понадобится еще некоторое время, чтобы объединить уже освоенные элементы взаимодействия с окружающей средой в целостную систему.  Разработчики ставят перед собой задачу создать в будущем робота-сиделку для пожилых людей или робота-дворецкого, который сможет выполнять различные поручения человека в его домохозяйстве.

Источник: businessinsider.com
Источник иллюстраций: businessinsider.com

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация