MARLO aka ATRIAS - "козлоногий" робот опять гуляет по лужайке
06.07.2016Нет, такого пугающего впечатления, какое производят детище Boston Dynamics - Atlas или безымянный шагающий робот, разработанный в японском подразделении Alphabet, в компании Schaft, новинка под названием MARLO (на платформе ATRIAS), разработанная в Университете Мичигана, США, не производит.
Шагающий робот похож на изрядно "принявшего на борт" человека, или, скорее, на того, кто пытается нести тяжелый груз на конце длинного шеста, который нужно нести вертикально, - все время приходится ускорять шаг, чтобы вернуть потерянное равновесие.
Платформу Atrias сконструировали еще в 2012 году совместными усилиями
Робот, что называется, не чувствует под собой ног. Нет, не от счастья, что его наконец вывели погулять, впервые за четыре года. Просто у MARLO нет соответствующих сенсоров. Все же некоторая информация от ног постоянно поступает в вычислительную систему робота - угол наклона коленей, угол наклона таза и угол поворота корпуса. В общем, как если бы человека с повязкой на глазах заставляли ходить на ходулях.
Пока что у робота с хождением получается "не очень". Тем не менее, разработчики уверены, что примененные в роботе алгоритмы пригодятся и для других разрабатываемых сейчас роботов. В частности, алгоритм задействовали для программирования кибернетического протеза ноги. Этот протез уже успешно используется человеком. Ну а первые шаги MARLO, признаться, впечатляют не слишком.
Сравните, например, с этими известными кадрами, демонстрирующими возможности робота Atlas.
Интересно, что от той же платформы ATRIAS в Университете Орегона похоже добились большего. Или у ребят просто лужайка ровнее?
Нет сомнений, что ученые справятся с непростой задачей - как научить роботов ходить подобно нам, людям. Ведь без этого трудно себе представить будущее, где роботы встречаются повсеместно. Наш искусственный мир приспособлен под антропоморфную схему, поэтому максимального успеха в нем, хотя бы на первых порах, добьются именно антропоморфные роботы. Навык хождения им наверняка пригодится.