Автономную систему обнаружения и обезвреживания мин RHMS совместно разрабатывали Lockheed Martin, имеющий опыт в области робототехники, а также и Raytheon. Система RHMS включает в себя многоцелевой автономный подводный аппарат RMMV Lockheed Martin, оборудованный сонаром бокового обзора Raytheon. Аппарат способен погружаться на небольшие глубины и вести поиск мин. Возможно решение и других задач, необходимых ВМС США. Это по-задумке. Все же разработка, которая идет более 10 лет, похоже, оказалась не слишком удачной. В ходе испытаний, которые были продлены, система слишком часто выходила из строя. Вместе с тем, она находила мины даже быстрее, чем того требовало техзадание. 

В ВМС США нет однозначеного решения в отношении новинки. Ранее сенаторы даже предлагали Пентагону прекратить финансирование проекта в пользу закупки других подводных аппаратов.

Из каких систем могут выбирать военные?

В частности альтернативы предлагаются два надводных робота - MHU, Northrop Grumman и Textron Common Unmanned Surface Vehickle компании Textron. Несколько экземпляров MHU уже использует 5-й флот ВМС США. C-USV - это робот-тральщик, которого предлагается переоборудовать в противоминного робота.

В качестве подводной альтернативы могут рассматриваться Mod 1 Swordfish и Mod 2 Kingsfish, разработанные компанией AUVAC. Эти аппараты также задействованы на 5-м флоте ВМС США.