В Томске разрабатывают подводный робот "Одиссей"
10.11.2016Проект "Одиссей" представили на питч-сессии выставки Robotics Expo 2016, подводный аппарат предназначен для мониторинга нефте- и газопроводов, а также других подводных объектов.
Основные особенности разработки - адаптивная система управления и стабилизации, удерживающая робота под водой от кренов и переворачивания. Система видеонаблюдения, по данным разработчиков, обеспечивает эффект полного присутствия за счет использования оператором шлема виртуальной реальности и управления подводной камерой "от первого лица".
Фото: разработка молодых ученых ТПУ на выставке U-NOVUS-2016
Подводный робот выполнен по современной модульной схеме. Без дополнительного оборудования вес робота составляет 18.5 кг. Он может оснащаться 1-3 манипуляторами, что позволит "Одиссею" не только транспортировать необходимые грузы к месту назначения, но и закрепляться манипуляторами у места работ. При этом оставшийся свободным третий манипулятор можно будет использовать для каких-то работ, например, для подводной сварки.
Команда разработчиков, возглавляемая Ильей Булуевым, создала рабочий прототип "Одиссея", - собран каркас робота, установлены двигатели и блоки плавучести.
На питч-сессии инвест-проектов на выставке Robotics Expo 2016, "Одиссей" занял второе место (было четыре участника). Что важнее, разработкой заинтересовались представители платформы для привлечения инвестиций VentureClub и венчурного фонда Genezis Capital. Ранее проектом также заинтересовались в ПАО "Транснефть", он также выиграл в конкурсе "Рабочие выходные Harvest", который проводит ФРИИ.
Рынок подводных роботов на сегодняшний день высококонкурентен. В отличие от многих других сегментов рынка робототехники, сегмент подводных роботов в России представлен несколькими успешными моделями. Можно вспомнить, например, аппараты семейства "Гном" "Подводной роботехники", "Марлин-350" от "Тетис КС" или "Моби Дик" лаборатории The "Whale". Еще больше зарубежных разработок этого класса. Кстати, название ребята выбрали не слишком удачно, в мире уже есть ROV Odyssey, разработанный компанией Zeus.
Появится ли на рынке подводной робототехники еще один успешный российский игрок? Посмотрим.