Cognitive Technologies продолжает доработку системы ИИ для зерноуборочного комбайна

24.04.2017

Основанная на технологии Deep Learning управляющая система для зерноуборочного комбайна, разрабатывается в компании Cognitive Technologies уже более трех лет. Пока что система обеспечивает автоматическое подруливание при уборке урожая. Современная зарубежная сельхозтехника уже нередко оборудована аналогичной функциональностью.

В 2016 году разработчики Cognitive Technologies вели сбор дата-сетов в полевых условиях для обучения нейронной сети объектам и ситуациям в условиях работы в поле. 

На сегодняшний день, нейронная сеть для использования на комбайне способна выделять 5 основных классов объектов:

  • нескошенная часть поля
  • обработанная часть поля
  • валки (скошенная и сложенная в ряд с/х культура)
  • часть жатки, которая попадает в поле зрения системы компьютерного зрения
  • все остальные объекты (препятствия, сельхозтехника, лес, деревья, сорняки и так далее)

Результаты работы системы вполне наглядны

 

Здесь розовым показано нескошенное пространство, зеленым - скошенное, синим - валки (или наоборот?), желтым - жатка, черным - другие объекты. Совпадение только мне кажется неполным?

Водителя система заменить пока не может, но подруливание не только позволяет повысить качество обработки поля, а также экономию ГСМ и улучшение сбора урожая. У водителя также появляется возможность сосредоточиться на выборе настроек параметров технологического процесса - угла наклона жатки, скорости хода и т.п.

Когда комбайн идет по кромке поля или вдоль скошенного волка ИИ будет понимать, где проходит граница и автоматически подруливать, чтобы не оставлять нескошенные участки и не проходить дважды по одним и тем же фрагментам поля. Это система может делать автоматически, но при завершении ряда или в сиутациях, когда система дает сигнал, что заметила препятствие, водитель должен оперативно брать управление на себя.

В комплекс автоматизации комбайна кроме системы ИИ входит также видеокамера отечественного производства и вычислитель, а также актуаторы для сопряжения системы с бортовыми системами комбайна.

В Cognitive Technologies называют преимуществом своей системы то, что она без дополнительных датчиков справляется с распознаванием различных типов границ участков, что теоретически позволяет создавать менее дорогие решения. Кроме того, в системе предусмотрена возможность добавления новых типов границ, например, рядка или вспаханной/невспаханной. 

Пока что система обучена только под работу с зерновыми и кормовыми, в дальнейшем планируется ее доучить на кукурузу и подсолнечник. 

Роботизированный комбайн будет стоить на 15-20% больше традиционного. Финансирование проекта осуществляет ряд компаний, в частности, Минобрнауки РФ в рамках целевой программы "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технического комплекса России на 2014-2020 годы". Пока что выделено Р34 млн. Также финансировать проект предполагали в Ростсельмаше и Союзе-Агро. 

В компании Cognitive Technology говорят о планах запустить в 2023-2024 году полностью беспилотный комбайн. 

В России кроме Cognitive Technologies разработками в области роботизации сельского хозяйства активно занимаются также в Avrora Robotics и в Agro Robotic Systems

+ + 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация