Робот-змея из Японии поможет в поисково-спасательных операциях
19.06.2017Исследовательская группа из Tadokoro Laboratory в Университета Тохоку, Сендай (Tohoku University в Sendai) совместно Международным институтом спасательных работ (IRSI) разработали змеевидного робота, способного взбираться на горы мусора и щебня, пробираясь над и под завалами. По мнению разработчиков, робот может помочь с решением проблем, возникающих во время стихийных бедствий и катастроф. Интерес к такой технике в Японии не случаен, в 2011 году землетрясение и цунами буквально опустошили Тохоку.
Робот ползает по завалам по-змеиному. Для того, чтобы преодолевать высокие препятствия, робот "стреляет" струей воздуха, поднимающей его переднюю часть над поверхностью земли. Разработчики считают, что робозмею можно будет использовать во время поисково-спасательных операций.
Разработки длятся уже более 10 лет, так робот выглядел в 2008 году:
Член команды Сатоши Тадокоро (Satoshi Tadokoro), профессор университета Тохоку, утверждает, что змееробот способен справиться с тем, что трудно делать человеку. Например, после землетрясения он может проникать в разрушенные дома и обследовать их изнутри, помогая найти пострадавших или заваленных обломками людей - для этого робот оснащен цифровой камерой, установленной в его передней части. С помощью робота можно проверять безопасность поврежденных зданий, куда опасно заходить людям.
Длина пластикового робота-змеи - 8 метров, вес - около 3 кг. Он покрыт короткими щетинками, которые вибрируют, позволяя ему двигаться вперед со скоростью 10 см/с.
Робот уже участвовал в обследовании атомной электростанции Фукусима после ядерной катастрофы 2011 года. Миссию трудно было назвать успешной, поскольку были выявлены недочеты конструкции. Выяснилось, например, что «змея» застревает, преодолевая реальные препятствия. Передаваемое камерой изображение временами было сложно разобрать. Впрочем, в условиях Фукусимы пасовали практически все роботы, которых пытались задействовать в оценке последствий аварии.
После испытаний команда внесла в конструкцию «змеи» улучшения, позволившие роботу преодолевать объекты высотой до 20 см. После того, как голова «змеи» стала подниматься, оценить ситуацию с помощью камеры стало значительно проще. К тому же так легче и быстрее менять направление съемки. Робота также задействовали на месте обрушения Berkman Plaza II в США и Исторического архива в Cologne, Германия.
Разработчики планируют повысить прочность и долговечность «змеи» и в течении трех лет начать ее массовое практическое использование в зонах бедствий.
+ +