Несколько лет подряд предпринимались различные попытки обследовать затопленную часть реакторных помещений ядерной АЭС, каждая из которых завершалась неудачно - из-за высокого уровня радиации роботы выходили из строя. 

"Мини-мамбо", © EPA

На этот раз попытка обследовать помещения третьего реактора завершилась успешно. Миниатюрный робот проник в заданные точки, обеспечив возможность для специалистов оценить степень разрушений и потенциальный объем усилий по устранению последствий аварии. 

В отношении картины, которую позволил наблюдать робот, единого мнения нет. Теперь планируется взять образцы того, что представляется обломками топлива, которые вытекли наружу из реактора на подстилающую скальную породу.

Ранее в 2017 году компания Tepco попыталась использовать "робота-скорпиона" для обследования второго реакторного блока. Попытка оказалась неудачной, радиация вывела из строя камеры, к тому же кабель, по которому управлялся робот и передавался видеострим, запутался в обломках. Третий реакторный блок более поврежден, чем второй, но заполняющая его вода упрощает его исследование. Вода выступает своего рода защитным экраном, который защищает камеру ТНПА от повреждений, к тому же в воде ТНПА может двигаться в трехмерном пространстве, что позволяет лучше рассмотреть происходящее. Глубина воды достигает 6 метров.

Робот  разработан компанией Toshiba. Он невелик - всего 30 см длиной и диаметром 13 см, что позволяет ему проникать в реактор по небольшому трубопроводу. Управление роботом идет по кабелю. У робота 5 трастеров - четыре обеспечивают горизонтальное движение, один - погружения и всплытия. 

Как ожидается, общая стоимость работ по ликвидации аварии на Фукусиме составит более $100 млрд. Роботы и далее будут играть существенную роль в проведении работ по ликвидации последствий аварии.  В Toshiba уже разработали мощные "роборуки" на основе промышленных манипуляторов, которыми будут разбирать завалы из радиоактивых обломков. 

+ +