Промышленные роботы на заводе по сборке автомобилей? Этим не удивить никого. Как и тем, что эти мощные и быстрые роботы надежно отделены от территорий, где встречаются люди-рабочие. На заводе Audi, где идет сборка моделей A4 и A5 можно наблюдать и другую картину - робот работает в непосредственной близости от человека и не отделен от него "клеткой".

Если перейти к конкретике, то речь идет об отделении, которое в Audi называют "адгезионные работы с роботом-ассистентом". На этом участке человек и робот под названием KLARA, работающие в тандеме, занимаются установкой полимерной углепластиковой крыши на модели Audi RSS.

Процесс выглядит так. Человек укладывает крышу на вращающийся стол, тем самым, подготавливая поле действий для робота. Получив от человека команду, что все готово, робот наносит заданные порции клея в точности туда, где они необходимы (длина полосы клея составляет 5 метров), после чего подает сигнал человеку. Работник поднимает крышу и устанавливает ее на автомобиль. 

Выглядит скучно? Но именно такой подход обеспечивает во-первых, качественное приклеивание крыши к автомобилю, во-вторых, оптимальное использование клеющего вещества. Никаких больше перерасходов клея или не полностью смазанной поверхности в местах креплений. Кроме того, переход на тандем человек-робот снижает себестоимость процесса.  

Вряд ли нужно дополнительно пояснять, что речь идет о коллаборативном роботе, работать рядом с которым практически безопасно. Если человек по какой-то причине окажется на пути манипулятора робота, манипулятор при соприкосновении остановится, не причинив человеку вреда, и будет оставаться неподвижным, пока человек не сочтет нужным его вновь разблокировать. Так что безопасность обеспечивается встроенными системами робота, а не его огораживанием по-периметру, как в случае с обычными промышленными роботами. Использование коллаборативного робота в тандеме с человеком позволяет минимизировать пространство, необходимое для производственной операции. 

Остается еще немало людей, убежденных, что коллаборативные роботы - это не более, чем неплохое учебное пособие и забавная игрушка, тогда как производством должны заниматься исключительно промышленные роботы. Вот только число кейсов, где на производствах задействованы именно коллаборативные роботы, продолжает расти.  

+ +