В бельгийских теплицах, где выращивают землянику, небольшие роботы перемещаются между рядами насаждений в поисках спелых ягод. Устройства используют системы машинного видения и распечатанные на 3D-принтере манипуляторы для обнаружения и захвата отдельных ягод и размещения их в специальной корзине. 

Если система “видит”, что земляничина еще не поспела, ИИ оценивает ее состояние и прогнозирует оптимальный момент сбора - это позволяет оценить возможный объем выхода ягод из теплицы на будущий период. 

Испытания проводит бельгийская компания Octinion. Что обуславливает актуальность ее исследований?

В США и ряде других стран молодежь не стремится связывать свою жизнь с сельским хозяйством, а ужесточение иммиграционного законодательства не позволяет фермерам нанимать сезонных рабочих по приемлемым ценам.

В Объединенном Королевстве после Brexit выросла стоимость привлечения сельскохозяйственных работников из Европы.

Схожие проблемы есть и у других наиболее развитых стран - найти наемных сотрудников для ферм становится все труднее.

Роботы Octinion разработаны специально для “настольных” систем выращивания растений, когда клубника высаживается в специальных лотках, подвешенных посреди теплицы - фермерское хозяйство медленно но верно смещается с полей в крытые помещения.

Новый робот способен собирать одну ягоду каждые 5 секунд. Люди справляются с задачей быстрее - им требуется в среднем 3 секунды, при этом цена машинного труда (в расчете на одну ягоду) уже совпадает с расценками на привлечение сезонных рабочих. При этом из формулы исключается "человеческий фактор".   

Octinion разрабатывала устройство, исходя из ценовых ограничений и других специализированных требований, продиктованных спецификой отрасли. Одно из наиболее “чувствительных” ограничений - необходимость полного удаления стебля при сборе ягод. 

При упаковке ягод важно, чтобы красные плоды отправлялись на самый верх - так, чтобы бросаться в глаза покупателю. Подобного эффекта легко можно добиться, используя компьютерное зрение.

В Европе, парниковое выращивание клубники давно стало стандартом. В Калифорнии, на которую приходится наибольшая доля производства клубники, выращиваемой в США, крупнейшие производители, например, Driscolls, переходят на аналогичные системы - подвешивание насаждений создает удобную среду как для роботов, так и для людей, которым не приходится наклоняться, чтобы собрать ягоды.

В Driscolls испытывают робота Agrobot, способного собирать несколько ягод одновременно. 

Помимо удобства сбора ягод, крытые фермы позволяют экономить воду и почву, выжимают максимум из использования пространства и снижают долю вредных выбросов в окружающую среду. Продолжение мировой урбанизации неизбежно приведет к росту потребности в вертикальных фермерских хозяйствах, а роботы обеспечат требуемый уровень автоматизации и экономичности.

Разработка машины Octinion находится на финальной стадии - компания испытывает систему совместно с Научно-исследовательским центром Хогстратена, Бельгия. Пилотные испытания системы в отдельных фермерских хозяйствах, занимающихся выращиванием клубники, стартует в 2018 году, продажи системы ожидаются в 2019 году. Octinion намерены адаптировать машину для сбора перца, помидоров и огурцов.

+ +