Красивые фотографии с американским роботом андроидного типа Robonaut 2 часто мелькают на страницах различных изданий. Неудивительно: ведь это один из немногих роботов в андроидном форм-факторе, которому удалось побывать на орбите. В отличие, например, от отечественного Фёдора, ещё одного представителя роботов-андроидов, также разработанного с учётом возможности эксплуатации в условиях орбитальной станции. Вот только мало кто знал о том, что Robonaut 2 ещё с 2015 года практически не включали после того, как в его конструкции была выявлена проблема. И вот, наконец, решили вернуть на Землю для ремонта.

фото: NASA

Robonaut 2 отправился на орбиту в феврале 2011 года, став первым андроидом такого размера на борту космической станции — это был торс с руками и головой, но без ног. Первый раз робота-астронавта включили в августе 2011 года, и до 2012 года операторы на Земле, управляя роботом на борту МКС в режиме аватара, практиковались в пользовании различными переключателями, а также в чистке поручней на борту станции. Примерно раз в месяц робота включали и космонавты, чтобы он выполнял некоторые действия, требующиеся в ходе проведения плановых экспериментов. В 2014 году в NASA решили прислать на орбиту ноги для робота. Говорилось о том, что это добавит роботу мобильности, но, возможно, серьёзным фактором было также то, что в комплекте с ногами робот лучше бы смотрелся на фото. Вот только попытки собрать в единое целое корпус и ноги на борту не удались. В итоге робота выключили.

Фото: NASA

Ноги роботу не помешали бы, учитывая, что это не столько ноги, сколько вторая пара рук. Если они заработают, то вырастет функциональность робота, его возможность быть полезным на МКС. И раз уж процесс сборки робонавта в единое целое на орбите не задался, этим займутся на Земле. И не вините астронавтов — речь идёт не просто о попытке прикрутить к верхней части робота нижнюю. Процесс сборки даже в земных условиях занимал 14 часов сложных манипуляций, включающих замену бортового процессора, части проводки и так далее. Проблема, с которой столкнулись космонавты — аргумент в пользу идеи, что столь сложные системы, как современные роботы, должны оснащаться системами автодиагностики и, возможно, саморемонта.

Сейчас Robonaut 2 готов к отправке на Землю. В отношении того, удастся ли ему вновь вернуться на МКС, стопроцентной уверенности нет. Робот — массивная штука, он занимает немалую долю полезной нагрузки, предназначенной к отправке на орбиту, а все эти полёты Робонавта 2 к МКС и обратно — внеплановые события.

+ +