Гуманоидные роботы

Гуманоидные роботы  --  Классификация роботов по-конструкции и внешнему виду  

Антропоморфные, то есть внешне схожие с человеком роботы принято подразделять на андроидов (антропоморфных роботов с высокой степенью внешнего сходства с человеком) и гуманоидов (внешне обладающих человекоподобием).  

Как правило, такие роботы имеют аналогичные пропорции, имеют "голову", возможно руки, реже и ноги. Робот не обязательно является "ходящим", он может быть стационарным или мобильным, например колесным или гусеничным. Но "человеческие черты" должны читаться, у такого робота камеры обычно устанавливаются на голове. 

Гуманоидные роботы оптимально подходят для среды организованной для людей, поскольку имеют тот же масштаб и схожие с человеческими конечности (манипуляторы) и органы чувств (компьютерное зрение). Это дает уверенность в том, что в ближайшем будущем они могут начать массово использоваться на промышленных предприятиях и в ряде других сфер нашей жизни. 

Плюсы:

Способность автономно перемещаться в пространстве, избегать препятствий, переносить тяжести, распознавать предметы, пользоваться инструментами.

Возможность работать рядом с людьми, не требуя модификации рабочей среды

Могут использоваться там, где важен эмоциональный аспект, например, в сфере социального обеспечения

Минусы

Вероятность возникновения технологической безработицы. Замена на роботов людей, которые эксплуатировали физические возможности своего тела - грузчиков, сборщиков, фасовщиков и т.п. может привести к существенному снижению занятости таких людей. 

Узкая специализация. Как правило, такие роботы способны к выполнению ограниченного числа операций. Впрочем, по мере совершенстования ИИ, манипуляторов и других частей гуманоидной платформы, возможности таких роботов будут возрастать. Как и сфера их возможных применений. 

 

Российские гуманодные роботы 

Альфа Роботикс, Россия 

KIKI (модификация "Маруся"), Альфа Роботикс, Россия 

Робот-кассир "Маруся", Альфа Роботикс, Россия
2018.09.05 В ресторане Теремок опробуют робота-кассира. Робот "Маруся" (модификация KIKI, AlfaRobotics).  

Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

AR-601, Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

AR-601 (или AR-600E), 2017.01

Донской государственный технический университет, Ростов-на-Дону

WayBot, Донской государственный технический университет, Ростов-на-Дону

источник фото: vedomosti.ru, 2018.09 

Проект робота-ассистента, автоматизирующий процесс взаимодействия с клиентами: сбор данных, информирование, регистрацию в системах электронных очередей, администрирование. Может подменить человека в ситуациях оплаты услуг, консультаций, экскурсий, помощи в навигации, печати билетов, фотографий. 

Центр развития робототехники при Фонде перспективных исследований 

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research), Центр развития робототехники при Фонде перспективных исследований

Телеуправляемый с помощью аватар-костюма (костюма захвата движений) робот для работ в космосе (ранее известен как проект "Аватар"). Возможно будет обладать и какой-то автономностью. Готовность ожидается до 2021 года. В 2016 году - на уровне прототипа. Пока что неясна степень автономности данного изделия.

Фора Роботикс, Россия

 

В 2022 году компания Фора Роботикс продала 7 роботов (больше, чем в любом году ранее). В основном их покупают образовательные учреждения. В портфеле компании - две модели, For-1 и Frossia. В 2022 году эти модели были переработаны, в частности, расширены их функциональности по части автопарковки, навигации и возможности манипулирования предметами. В течение года была востребована услуга аренды роботов компании для использования на выставках, бизнес-мероприятиях, корпоративных мероприятиях и на детских утренниках. В компании занимались также цифровыми двойниками. В компании надеются в 2023 году стать партнерами и наладить совместные проекты с одной из крупнейших IT-компаний РФ. 

 

Зарубежные гуманоидные роботы

Европа

The RoboticCub Project, Европа

iCube, The RoboticCub Project, Европа

Платформа антропоморфного типа для разработок в области искуственного интеллекта и когнитивных способностей. iCub - сокращенное от "искуственное познавательное тело.  

Китай

Xiaomi, Китай

Xiaomi CyberOne, Xiaomi, Китай

2022.12 Представленный в августе 2022 года робот Xiaomi CyberOne показал свои способности в качестве барабанщика. Рост робота - 177 см, масса - 52 кг. Это не коммерческий, а исследовательский проект. В отличие от других проектов, это всего лишь демонстрация возможностей робота, а не музыкальный проект. 

 

Sanbot, Китай

Гуманоидный инфобот.Способен к самостоятельному перемещению. Оснащен системой распознавания, анализа и синтеза речи. Автономность - до 4 часов. Может "танцевать". Может демонстрировать фото и видео. Объем выпуска - менее тысячи. Варианты применения: рестораны, больницы, торговые центры, школы. 

На начало 2018 года выпускается в трех модификациях, отличающихся форм-фактором и размерами - от 90 см (Sanbot Nano) до 1.5 м. 

UBTech, Китай

Alpha1 PRO. UBTech, Китай

Программируемый робот для детей (от 8 лет). В России представлен эксклюзивным дилером компании UBTech - компанией "Графитек". 

2017.08.25 UBTech Alpha1 Pro - программируемый робот для детей от 8 до 150

Alpha 2 

На 2015.11 в разработке, открыт прием заказов в рамках краудфандинговой программы по сбору средств. 

Производитель неизвестен, Китай

Xian'er, Китай

Робот-монах, 60 см ростом, колесный привод, речевой интерфейс и тачскрин, поддержка упрощенного голосового общения. Разработка 2015 года. Робота можно увидеть в буддистском храме в Пекине, в храме Лонцюань. Робот обучен отвечать на вопросы, используя ответы, составленные мастерами храма. Робот на трехколесной подвижной платформе. 

2016.04.24 Робот-монах появился в буддистком храме в Китае

США

Apptronik, США, Техас

Apollo, Apptronik, США, Техас

2024.04 Роботов Apollo попробует использовать в автопроме компания Mercedes-Benz, первым их применением, возможно, станет доставка работникам деталей с одновременной их проверкой. 

 

NASA/DARPA, США

R5 Valkyrie, NASA/DARPA, США

Фото: NASA, источник: nasa.gov. R5 демонстрирует улучшенный баланс 

Антропоморфный робот для использования в космосе, на Луне, на Марсе. 1.8 м, 131.5 кг.  С двумя ногами и возможностью хождения. Два манипулятора в виде рук. Предназначен для использования на борту космического аппарата. Телеуправляемый. На 2015.11 в разработке. 

Oregon State University, США 

ATRIAS, Oregon State University, США

На 2015.05 в разработке. Платформа для отработки механизма двуногого (бипедального) хождения. 

Oussama Khatib и специалисты Стэнфордского Университета, США

OceanOne, Oussama Khatib и специалисты Стэнфордского Университета, США

2016.04.29 Подводный телеуправляемый робот (ROV), способный взаимодействовать с различными объектами при помощи двух рук-манипуляторов. Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора.

RoboKind, США 

Zeno R25, RoboKind, США 

Экспрессивный гуманоидный робот. 2013 год. 

Франция

Aldebaran Robotics, Франция 

Pepper, Aldebaran Robotics, Франция

фото: Yuya Shino / Reuters

Домашний робот, социальный робот, андроидный тип, на колесной базе с возможностью омни-движения. Рост - 122 см, вес - 28,1 кг. Продажи в Японии через SoftBank с 2015 года.  

Япония

Aldebaran Robotics, Франция (Япония)

NAO, Aldebaran Robotics, Франция (Япония)

NAO H25 Next Gen. Домашний антропоморфный робот высотой 58 см. Компаньон, помощник или исследовательская платформа (STEM). С 2012 года. 

Южная Корея

Boston Dynamics, первоначально США, Южная Корея 

AtlasBoston Dynamics, США

2023.01.19 Atlas демонстрирует новые навыки 

 

 

Япония

Honda, Япония 

ASIMO, Honda, Япония

Робот андроидного типа, способный ходить и бегать. Отмечается, что на 2016.03 замечательный прототип так и не превратился в коммерчески доступное изделие. 

Tokio University, Япония

Kengoro, Tokio University, Япония

Двуногий робот, способный ходить и даже отжиматься от пола. Более 100 электродвигателей и других актуаторов. Основная особенность - робот может "потеть", что позволяет ему бороться с перегревом, связанным с высокой плотностью электромоторов и актуаторов. Для этого роботу требуется пополнять запас воды. 

Производитель неизвестен, Япония 

SEER, Япония

Разработка инженера Takayuki Todo (Такаюки Тодо). Это только "голова робота". Представлена в 2018 году. Голова умеет, как распознавать выражение лица собеседника, так и выражать эмоции на собственном лице. В отличие от андроидов с высокой схожестью с человеком, у SEER не так уж много актуаторов, отвечающих за мимику, тем не менее, достигается определенное сходство с человеком. Глаза обладают двумя степенями свободы, кроме того, также движутся брови - за это отвечает специальный механизм. Рот пока что неподвижен и не имеет губ. Автор планирует добавить  автоматизацию губ в ходе дальнейшей разработки. В целом глаза выглядят естественно, если не считать заметного отсутствия эффекта фокусировки глаз. Брови естественными не выглядят, но при этом они хорошо передают эмоции. Движения головы выглядят ненатурально. Видео, апрель 2018. 

2018.08.17 Японская "голова робота" SEER - еще одна попытка эмулировать мимику лица.  

 

Новости

2024.05.15 В отчете Humanoid Robots in Operations компания Horvath назвала 2025 год датой начала массового производства гуманоидных роботов, при этом ожидается, что массовый выпуск снизит цену на устройства с 80 тысяч евро до 48 тысяч евро к 2030 году. Роботы, кроме того, будут требовать затрат на обслуживание в размере около 4000 евро в год. Помимо выгоды от снижения цен, к 2030 году аналитики ожидают дальнейшего наращивания возможностей таких роботов. Вполне возможно, возможности роботов вскоре превзойдут человеческие в плане «скорости движений, гибкости и мелкой моторики». 

2018.09.05 В ресторане Теремок опробуют робота-кассира. Робот "Маруся" (модификация KIKI, AlfaRobotics). 

2018.08.17 Японская "голова робота" SEER - еще одна попытка эмулировать мимику лица.  

2017.08.25 UBTech Alpha1 Pro - программируемый робот для детей от 8 до 150

2016.09.12 Atlas научили балансировать на одной ноге

2016.04.29 Аквалангист-аватар OceanOne успешно прошел испытания

2016.04.25 Робота-патрульного показали в Китае. 1.49, 78 кг. 

2016.04.24 Робот-монах появился в буддистском храме в Китае.

2016.02.24 Новое поколение робота Atlas разработки Google

+ +

Публикации по теме:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация