В Гарварде объединили осязание и софтроботику

1
07.03.2018

Обе этих технологии не являются принципиально новыми и применяются в различных робототехнических изделиях. Но, как правило, не вместе. Дело в том, что традиционные датчики давления, температуры, прикосновения и движения мало пригодны для использования на мягком роботизированном манипуляторе. Разработчики и Гарвардского Университета смогли создать манипулятор, который объединяет преимущества технологии осязания и софроботики. Об этом рассказал журнал The Engineer. Как ожидается, аналогичные манипуляторы найдут применение, например, в хирургии, сельском хозяйств и в других областях, например, при решениях классической задачи «захват и сортировка» или при изготовлении протезов рук.

Для стыковки двух разнородных технологий разработчики применили так называемый метод “встроенной 3D-печати” (embedded 3d-printing) для того, чтобы внедрить токопроводящую органическую ионную жидкость в структуру эластичного полимера из которого выполнен манипулятор. При изменении геометрии захватов именяется электропроводность ионной жидкости. После обработки этой информации, можно судить о том, с чем сейчас взаимодействует манипулятор, и как это делать оптимальным образом.

Напечатанный таким способом трехпальцевый манипулятор содержит множество контактных сенсоров, сформированных в его структуре. В работе, опубликованной в Advance Materials, исследователи детально описали как проводилось тестирование возможностей манипулятора ощущать давление, кривизну, площадь контакта и температуру поверхности предмета, с которым он имеет дело.

Это означает большой шаг вперед для столь перспективного направления, каким является софтроботика. Если до сих пор софтроботы действовали в значительной мере как автоматы, практически не получая от захватов обратной связи, либо получая минимум информации, то с новой технологией возможности наладить обратную связь в системе расширяется в разы.

В одной системе объединено действие и чувство — это стратегическое преимущество, которое позволит существенно расширить функциональность софтроботики далеко за пределы повторяющихся операций.

В ближайших планах разработчиков использование машинного обучения для “натаскивания” (обучения) нового захвата для того, чтобы он мог брать предметы различных форм и размеров, чтобы при этом он ощущал фактуру и температуру поверхности.

Посмотреть видео, на котором показана работа манипулятора. 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация