На фоне “подвигов” квадрупедов Boston Dynamiсs, похожий на них ANYmal не слишком выразителен. Тем не менее за его “танцем” стоят немалые технологические ухищрения. В частности, робот воспринимает звуки музыки встроенным микрофоном, выделяет из нее ритм и преобразует его в последовательность танцевальных движений.

Разработчикам пришлось повозиться с тем, чтобы желаемые и реальные траектории движений не показывали задержку между музыкой и движениями. Эта работа проведена сообществом ANYmal Research, которое исследует возможности шагающих роботов.

Пока что нельзя с уверенностью утверждать, что шагающие роботы станут распространенным явлением в ближайшие годы - для многих приложений удобнее колеса, в каких-то ситуациях нужны гусеницы или и вовсе пропеллеры. Но я практически уверен, что и для шагающих роботов найдется, как минимум, ниша в том многообразии робототехники, которое будет нас окружать.

+