Это серьезный продукт для серьезных людей. Платформа Magni от компании Ubiquity Robotics с двумя крупными колесами может перемещать до 100 кг полезной нагрузки, что позволяет создавать на ее основе самых разных роботов.

Среди множества аналогичных платформ типа TurtleBots или iRobot Creates новинку выделяет то, что она мощная в плане грузоподъемности и может долго оставаться в движении без подзарядки. Кроме того, уже “из коробки” платформа обладает сенсорикой и вычислительными возможностями, что позволит профессиональным разработчикам создавать на базе этой платформы практически решения в сжатые сроки.

Подробнее о платформе можно почитать здесь (англ.).

В движение Magni приводят два электромотора мощностью 200 Вт каждый, способных разгонять ее до скорости в 2 м/c на горизонтальной плоскости. Энергетика: 7А +5В и 7А +12В постоянного тока. Компьютерная платформа - Raspberry Pi3 (четырехъядерный), ПО - ROS Kinetic / Ubuntu 16.04. Одна цифровая камера, направленная вперед. Десятиамперный аккумулятор обеспечивает 8 часов работы без подзарядки. При необходимости можно поставить свинцово кислотный аккумулятор мощностью до 32 А, что нарастит время автономной работы до суток. Платформа опционально может оснащаться 3D-сенсором с полем обзора в 120 градусов.

Любопытно, что компания также предлагает небольшую платформу Loki - она предназначена для разработки и испытаний приложений для Magni.

Из минусов отмечается что обе новинки вряд ли можно рекомендовать начинающим или тем, кто только собирается осваивать робототехнику и операционку ROS. Платформа адресована практикующим разработчикам с опытом разработки робототехнических изделий, которые уже знают, как писать под ROS. Такие разработчики вместе с Magni получают возможность ускорить практическое создание своего робота, сосредоточившись на приложениях более высокого уровня, а не на таком базовом элементе, как “тележка”.

Станет ли платформа популярной? Пока что это сложно прогнозировать, поскольку Magni подойдет не каждой команде разработчиков, ее вряд ли можно адресовать начинающим. Вместе с тем ее возможность принять на борт солидную полезную нагрузку и много часов работать без подзарядки, как и удобство программирования под ROS, дает платформе от Ubiquity Robotics некоторые шансы.

+