Ползающие по трубам роботы сократят "раскопки" коммунальщиков

30.07.2018

Ползающие или катающиеся внутри труб роботы получают все большее распространение - их профессиональное название - “проталкиваемая инспекция” или “дефектоскоп”. Назначение роботов-инспекторов - изучение трубопроводов холодного и горячего водоснабжения, некоторые из них могут работать и в канализации или в трубах, предназначенных для прокачки газа или различных жидкостей.

Роботы различаются в размерах и по типу движителей - это могут быть наборы колес или гусеницы. Используются разнообразные технологии исследований - кроме обычного “телеглаза” роботы зачастую имеют на борту различные измерительные приборы, позволяющие получить о состоянии трубопровода куда больше информации, например, ультразвуковые сенсоры или приборы для измерения электромагнитного поля.

Роботы телеинспекции - тот редкий случай, когда какие-то полезные роботы производятся в России. Группа компаний “Диаконт”, например, только в Казахстан поставила роботов для диагностики труб на сумму более, чем 130 млн рублей. Есть и другие российские производители. Роботов телеинспекции применяют коммунальные службы Москвы, Иркутска и других городов.

 

В частности, этим летом на теплосетях Екатеринбурге испытывают робота, разработанного в ООО “Газпроект-ДКР”. Для исследования трубопровода он использует так называемый метод переменного намагничивания. По участку трубы передается ток, а подвижный модуль считывает информацию об амплитуде магнитного поля, что позволяет выявлять скрытые для наблюдения дефекты - коррозию, вмятины, трещины.

Новая версия робота заметно ускорилась, он проходит до 100 метров в час, может преодолевать повороты и стыки труб разного диаметра. Движением робота управляет оператор, информация передается по кабелю, тянущемуся за устройством.

Робот не лишен недостатков - пока что он может пройти по трубе не дальше, чем на 300-600 метров, на большее не хватает мощности встроенных двигателей. Для того, чтобы отказаться от традиционного метода “гидравлических испытаний” или, как это обычно называют практики, “опрессовки”, желательно, чтобы робот проходил от километра и выше, иначе приходится использовать слишком много загрузочных отверстий. Источник: newdaynews.ru.

За рубежом роботы для инспекции труб разрабатывают уже очень давно и добились немалых успехов. Существуют модели, которые, например, не используют собственный двигатель - их проталкивает вдоль трубы напор воды, так устроен американский PipeGuard.

Популярны компактные китайские роботы, например, от Easy-Sight Technologyили Schroder для обследования трубопроводов от 150 мм и выше. Это простенькие на вид колесные роботы для обследования дренажных труб и коллекторов.

 

X5-HT. Easy-Sight, Китай, источник фото

 

Американский роботы HiBot способен преодолевать не более 100 метров, его отличает “змееподобный” дизайн и компактность - высота 130 мм, длина 750 мм, вес - около 4 кг. 

Робот HiBot, США

 

В Северной Америке хотят большего, чем только обследования трубопроводов. Здесь создают роботов, которые способны в телеуправляемом режиме проводить, например, герметизацию стыков чугунных труб диаметром 150-300 мм. Робот CISBOT компании ULC Robotics зачищает место стыка с помощью бурильной головки, а затем наносит долгосрочный анаэробный герметик.

Робот CISBOT, США, источник 

 

Робот-змея LaserPipe Series II 125 способен сваривать трубы изнутри. Сварка лазерная, потребляемая мощность - 5 кВт, у робота 22 степени подвижности “тела”. Такого робота можно применять для сварки трубопроводов в помещениях, например, при строительстве атомных электростанций, теоретически он сможет работать и в космосе.

 

Переход от роботов телеинспекции к роботам, которые смогут, заметив дефект, его также и устранить, обещает существенную экономию на стоимости земельных работ - их можно будет минимизировать или вовсе исключить. Как и во многих других случаях, все пока что упирается, как в недостаточную "интеллектуальность" роботов, так и в отсутствие мощных и компактных источников энергии, которые позволили бы отказаться от принципов телеуправления такими роботами и перейти к созданию автономных устройств со встроенными источниками питания, датчиками и инструментами. Такие устройства появятся, вероятно, еще только через 10-20 лет, а пока что коммунальщики продолжат свои раскопки. ++

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация