Робототехника: Аквароботех-2019 подвел итоги соревнований студенческих команд
14.09.2019Первый тур соревнований Аквароботех-2019 проходил с 10 по 13 сентября в Морском госуниверситете им. Г.И.Невельского во Владивостоке. В этом году в них участвовали 6 команд вузов из С.Петербурга, Архангельска, Северодвинска, Иркутска, Владивостока и Севастополя.
ТНПА
Выполняя конкурсные задания, ТНПА обследовали дно, искали и поднимали затонувшие объекты. Кроме того, они должны были найти подводный гараж и занять там положение, позволяющее заряжаться, передавать информацию и получать новые задания без всплытия.
В категории участвовало 6 студенческих команд
- Первое место по направлению ТНПА занял Дальневосточный федеральный университет, Владивосток;
- второе место - Санкт-Петербургский государственный морской технический университет;
- третье место - МГУ им. Невельского, Владивосток.
В состав сборной ДВФУ вошли студенты Инженерной школы: Иван Чемезов, Александр Коломейцев, Владислав Михайлов, Руслан Мамбетов, Дмитрий Скальский, Лев Давыденко, студент Школы экономики и менеджмента Максим Дзяман, а также научный сотрудник лаборатории необитаемых подводных аппаратов и их систем Инженерной школы ДВФУ Антон Толстоногов.
Команда ДВФУ представила робот «Сокол тысячелетия» и успешнее соперников справилась с поставленными заданиями. Это прототип ТНПА необычной конструкции, который стал нам известен еще в 2018 году, когда с его помощью команда ДВФУ также добилась первого места.
К соревнованиям «Аквароботех-2019» студенты сделали «Сокол тысячелетия» легче и маневреннее, а также обновили компьютер системы управления и разработали собственную плату управления движителями.
Источник:
Источник:
Источник:
Источник:
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет выступал с таким аппаратом.
Источник: .
Источник: .
Аппарат с которым выступала команда Севастопольского государственного университета.
Источник:
Источник:
ТНПА МГУ им. Невельского, Владивосток
Источник:
Источник:
Аппарат филиала Северный (Арктический) федеральный университет им. М.В. Ломоносова, г.Архангельск, г.Северодвинск.
Источник:
Источник:
Выступления ТНПА. Часть 1
Выступления ТНПА. Часть 2
АНПА
Среди задач для АНПА были - составление карты рельефа дна, обследование подводного ангара и ориентирование по гидроакустическому маяку.
Участники: МГУ им. Невельского, Владивосток; Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, С.-Петербург; Тихоокеанское высшее военно-морское училище им. Макарова, Владивосток. Команда ДВФУ снялась с соревнований АНПА, так что соревновались только три студенческих команды.
АНПА команды МГУ им. Невельского, Владивосток
Источник фото:
Источник фото:
Команда Санкт-Петербургского морского технического университета привезла на соревнования АНПА Акара.
АНПА-М Акара, Санкт-Петербургский государственный морской технический университет. Вес аппарата 8.7 кг. .
Источник фото:
Источник фото:
АНПА Тихоокеанское высшее военно-морское училище им. Макарова, Владивосток.
Элегантным этот аппарат в непривычном для АНПА форм-факторе не назовешь, но сработал он лучше, чем Акара.
Источник фото:
Победителями в соревнованиях АНПА стали все участники, в силу небольшого числа команд.
фото: по ссылке есть еще немало фото.
- Первое место: МГУ им. Невельского.
- Второе место: Тихоокеанское высшее военно-морское училище им. Макарова, Владивосток.
Источник фото:
- Третье место: Санкт-Петербургский государственный морской технический университет.
Пять часов трансляции соревнований Аквароботех-2019 (второй день, АНПА) можно посмотреть здесь.
Второй этап соревнований должен пройти с 16 по 21 сентября 2019 года на территории водной спортивной станции спортивного центра ФАУ МО РФ ЦСКА Владивостока.
Среди заданий обследование вертикально распределенных объектов, осмотр боносетевых заграждений и линий подводных коммуникаций, обследование подводных частей кораблей, обследование донной поверхности акватории, поиск объектов и выполнение подводно-технических работ. Самые сложные задания - обнаружение и посадка на выдвижные устройства многофункционального подводного ангара (МПФА), прием и выпуск необитаемого подводного аппарата при различных способах наведения и посадки на демонстратор донной станции. 20-го сентября будут подведены итоги.
В этих соревнованиях будут принимать участие команды силовых структур, производителей и разработчиков морской робототехники. Силовые ведомства представляли команды флотов, частей центрального подчинения Минобороны РФ и Росгвардии. Участвовать в соревнованиях планировали 6 команд разработчиков и производителей морских комплексов.
Соревнования Аквароботех-2019 организовал Фонд перспективных исследований при поддержке коллегии Военно-промышленной комиссии, Минпромторга, Минобороны, МЧС, Минтранса, Минобрнауки, Росгвардии, Объединенной судостроительной корпорации и других организаций. . .
Источник: ; ;
Также по теме: Каталог любительской подводной робототехники.
----
За новостями морской робототехники удобно следить в телеграм-канале searobotics
