В Ростехе разработали "автоматического диспетчера" для управления грузовыми беспилотными транспортными средствами
11.02.2020В НИИ программных средств (входит в Росэлектронику) разработали комплексное решение, предназначенное для управления беспилотным транспортом на промышленных объектах. Программно-аппаратный комплекс призван обеспечить автоматизацию управления транспортными средствами: электровозами, электромобилями, промышленными тележками, которые перевозят грузы на промышленных производствах или в складских зонах.
В составе решения - аппаратура, которая устанавливается на беспилотное транспортное средство и специальное ПО. Благодаря этому комплексу объект автоматически определяет свое положение на местности, оценивает окружающую среду, распознавая препятствия и контролируя движение транспортного средства на всем пути его следования. Кроме того, обеспечивается мониторинг технического состояния транспорта, собирается информация о всех его перемещениях и режимах эксплуатации. Информация передается в единую систему управления.
Решение основано на технологии позиционирования в режиме реального времени (Real-time Locating System, RTLS) и технологии компьютерного зрения. На каждом контролируемом транспортном средстве устанавливается активная метка RTLS. Размещенные на территории предприятия считыватели, получая сигналы от меток, вычисляют координаты каждого из объектов. Система компьютерного зрения, обрабатывая данные, поступающие с установленных на транспортном средстве видеокамер, выявляет препятствия, считывает дорожную разметку.
"Разработанная нами система позволяет оптимизировать логистическую цепочку предприятия, оптимизировать численность технического персонала в промышленных зонах, что особенно актуально для опасных производственных объектов", - рассказал исполнительный директор Ростеха Олег Евтушенко.
По материалам пресс-релиза:
Больше о складских роботах и роботизированных решениях для складской логистики.
----
За новостями робототехники и ИИ удобно следить в